技术职务:
讲师，硕士生导师

邮箱:
zqliu(at)shmtu.edu.cn

工作电话:

教育背景:
2009年9月-2015年6月：硕博连读哈尔滨工程大学控制理论与控制工程
2013年9月-2014年9月：公派联合培养博士University of Strathclyde
2005年9月-2009年7月：学士齐齐哈尔大学自动化

工作履历:
2015年9月-目前 上海海事大学 物流科学与工程研究院 讲师

研究领域:
船舶运动控制，非线性控制理论与应用

奖励与荣誉:
2015年获黑龙江省三好学生
2014年在MTS/IEEE OCEANS会议中获Student Poster Competition Final List Award
2013年获博士研究生国家奖学金
2009年获黑龙江省优秀毕业生

学术成果:
学术兼职
上海市船舶与海洋工程学会会员
Ocean Engineering, ISA Transactions, International Journal of Control Automation and Systems, European Journal of Control, Applied Mathematical Modelling, IET Control Theory and Applications, Transactions of the Institute of Measurement and Control等多个学术期刊审稿人

学术成果
已发表论文20余篇，其中SCI检索10篇。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，参与国家自然科学基金项目、上海市科委项目和企业委托横向项目多项。

承担项目
国家自然科学基金青年基金项目“时变航速干扰的欠驱动船舶能量优化舵减摇自适应滑模控制方法”，2021/01~2023/12，主持
上海市教委“上海高校青年教师培养资助计划”，2017/01~2018/12，主持

代表性论文
Xiaoyang Lu, Zhiquan Liu, Zhenzhong Chu. Nonlinear adaptive heading control for an underactuated surface vessel with constrained input and sideslip angle compensation. Brodogradnja, 2020, 71(3): 71-87.
Zhiquan Liu, Ruiting Chu. Robust adaptive heading control for a surface vessel with drift angles. Ocean Engineering, 2020, 205: 107310.
Zhiquan Liu. Ship course keeping using different sliding mode controllers [J]. Transactions of FAMENA, 2019, 43(2): 49-60.
Zhiquan Liu. Pre-filtered backstepping control for underactuated ship path following. Polish Maritime Research, 2019, 26(2): 68-75.
Zhiquan Liu, Xiaoyang Lu, Diju Gao. Ship heading control with speed keeping via a nonlinear disturbance observer. Journal of Navigation, 2019, 72(4): 1035-1052.
Zhiquan Liu. Practical backstepping control for underactuated ship path following associated with disturbances. IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(5): 834-840.
Zhiquan Liu. Adaptive sliding mode control for ship autopilot with speed keeping. Polish Maritime Research, 2018, 25(4): 21-29.
Zhiquan Liu. Ship adaptive course keeping control with nonlinear disturbance observer. IEEE Access 2017, 5(1), 17567-17575.
Zhiquan Liu, Hongzhang Jin, Michael J. Grimble, Reza Katebi. Ship forward speed loss minimization using nonlinear course keeping and roll motion controllers. Ocean Engineering 2016, 113: 201-207.
Zhiquan Liu, Hongzhang Jin. Extended radiated energy method and its application to a ship roll stabilisation control system. Ocean Engineering, 2013, 72: 25-30.