技术职务:
副研究员

邮箱:
wmxu(at)shmtu.edu.cn

工作电话:

教育背景:
1994年3月-1997年3月：Ph.D. 东北大学 自动化研究中心 控制理论与控制工程专业（导师： 柴天佑教授）
1991年9月-1994年3月：M.S. 东北大学 信息工程学院 控制理论与控制工程专业
1985年9月-1989年7月：B.S. 东北大学 自动化专业

工作履历:
1997年4月-2002年8月 烟台东方电子信息产业股份有限公司 信息管理与服务事业部，高级工程师
2002年9月-2009年8月： 天津南开大学 信息科学与技术学院 机器人与信息自动化研究所，副研究员，“控制理论与控制工程”专业硕士生导师
2009年9月-现在： 上海海事大学 航运技术与控制工程交通运输行业重点实验室，副研究员，“检测技术与自动化装置”专业硕士生导师
2013年9月-2014年8月： 美国南加州大学 工学院 访问****
2013年-现在：中国自动化学会会员、中国自动化学会环境感知与保护自动化分委会委员。

研究领域:
非线性系统的控制理论、港航检测技术与应用。具体包括：
1. 非线性系统控制方法研究及应用：港航非线性系统的建模方法、非线性系统控制理论及控制器设计方法（自适应控制、滑膜控制、智能控制、鲁棒控制方法等）、系统稳定性分析等
2. 欠驱动桥式吊车控制技术及应用：桥式吊车数学模型建立、桥式吊车运行状态检测和运行控制技术、桥式吊车防摇定位控制器设计及稳定性分析、桥式吊车同步协调控制方法、基于实时视觉检测的桥式吊车控制方法和桥吊作业任务规划方法等
3、多关节机器人控制技术及应用：港航多关节机器人建模、多关节机器人力/位控制方法及应用、机器人触觉控制技术、多机器人协调控制等
4. 基于RFID的多源传感器融合技术及应用：面向港航的多源传感器的检测原理和检测技术、信息处理及传感网络通讯技术、多源信息融合等技术及应用

奖励与荣誉:
2011年11月“多源传感器协同的集装箱港口集卡智能管理技术及应用”获得上海市科技进步二等奖（排名第二）

学术成果:
已发表论文50余篇，其中SCI/EI检索 30余篇，第一作者文章30余篇。获得授权发明专利30余项。
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代表性论文：
1. 桥式吊车控制
不确定扰动下双起升桥吊双吊具鲁棒自适应滑膜同步协调控制[J]. 徐为民，徐攀，控制与决策，2016年，31（7）：1192-1198.
Adaptive Dynamic Sliding Mode Control for Overhead Cranes [C]. XU Weimin, ZHENG Xiang, LIU Yuqiang, ZHANG Mengjie, LUO Yuyang. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference July 28-30, 2015, Hangzhou, China. pp. 3287-3292.
Adaptive Twisting Sliding Mode Control for Overhead Cranes[C]. Weimin Xu, Yue Xu, and Xiang Zheng. IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyang, China. pp. 1379-1384.
双起升桥吊双吊具同步协调控制[J]. 徐攀，徐为民，褚建新，控制理论与应用，2013年，30（10）：1300-1308.
双起升桥吊双吊具互锁的自适应滑模同步控制[J]. 徐攀，徐为民*，谭莹莹，李众峰，上海交通大学学报，2013年，47（12）：1940-1947.
Anti-Swing Control of A New Container Crane With Fuzzy Uncertainties Compensation[C]. Weimin Xu, Wei Gu, Aidi Shen, Janxin Chu, Wangqiang Niu, 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems June 27-30, 2011, Taipei, Taiwan. pp. 1648-1655.
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2. 机器人控制
W. M. Xu, C. Shao and T. Y Chai, A direct adaptive impedance controller for robot manipulators in task-space[C]. IEEE 35th Conference on Decision & Control , Japan, Dec., 1996.
W. M Xu, C. Shao and T. Y Chai, Force and contact transition control for robot manipulators with robustness improvements[C]. 16th American Control Conference, Albuquerque, June, 1997.
W. M. Xu, T. Y. Chai and C. Shao, Learning control for a class of constrained mechanical systems with uncertain disturbances[C]. 16th American Control Conference, Albuquerque, June, 1997.
Force/position learning control for robot manipulators[C]. W. M. Xu, C. Shao and T. Y. Chai, 4th European Control Conference, Brussels, Belgium, July, 1997.
A new approach to direct adaptive impedance control for robot manipulators[C], W. M. Xu and T. Y. Chai, 2nd Asian Control Conference, Korea, July, 1997.
一种机器手分散自适应阻抗控制方法[J]. 徐为民、柴天佑，《机器人》，1997年1期。
基于操作空间的机器手自适应阻抗控制方法[J]. 徐为民、邵诚、柴天佑，《控制与决策》，1997年2期。
工业机器手的自适应极点配置控制方法[J]。徐为民、柴天佑，《机器人》，1995年4期。
关于多变量非线性系统的自适应模糊控制[J]。佟绍成、徐为民、柴天佑，《自动化学报》，1998年，24(6)。
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代表性发明专利：
集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法[P]. 徐为民、顾伟、褚建新，专利号：ZL3.0.授权日期：2015年8月。
一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法[P]. 徐为民、顾伟、褚建新，专利号：ZL5.3，授权日期：2015年4月。
集装箱港口车辆多源感知装置[P]. 徐为民等，专利号:ZL2.9授权日期：2014年1月。
双起升场桥双吊具同步控制系统[P]. 徐为民、顾伟、褚建新、康伟，专利号：ZL9.5，授权日期：2013年5月。
一种带有超声波传感器的多吊具桥吊控制系统及控制方法[P]. 徐为民、顾伟、沈爱弟、褚建新等，专利号：ZL8.9，授权日期：2013年3月。
双起升双吊具场桥控制系统及其控制方法[P]. 徐为民、顾伟、褚建新、康伟，专利号：ZL0.8，授权日期：2013年2月。