博士，讲师，硕士生导师

出生年月：1982.1.10? ? 性别：男
学历/学位：博士? ? 专业技术职务：讲师
博/硕导聘任时间：2017.9
教育和工作经历
2004年和2007年于上海大学获得机械制造及自动化专业学士与硕士学位。于2011年进入上海大学机器人及CIMS研究所，获得工学博士学位。
2011年任职于一家高新技术企业，担任研发工程师。
2013年进入上海海事大学，从事教学与研究工作至今。
教学情况
讲授课程名称：测控系统与电路、模拟电子技术（中文/双语）、电工学。
研究领域介绍
主要从事机器视觉、多传感器信息处理与融合、智能移动机器人导航控制、随机动态系统与非线性系统的分析与控制等领域的研究。先后主持、参加国家、省部级项目多项，发表各类科研论文十余篇，获得省部级奖项1项。
科研成果
科研项目（横向、纵向）
[1]?? ?国家自然科学基金资助项目：“三维距离图像基于特征估计与贝叶斯推理的自适应重构研究”（No.**），2015.1-至今，主持。
[2]?? ?国家自然科学基金资助项目：“气流环境下无线传感器网络分布式气体释放源定位方法研究”（No.**），2019.1-至今，参与。
[3]?? ?上海大学博士研究生创新基金资助项目：“基于Bayes推理的自主移动机器人非结构化环境中导航系统的研究”（No.SHUCX091036），2009.10-2011.3，主持。
[4]?? ?国家科技部863项目：“家庭生活支援多机器人系统”（No.2007AA041604），2007.5-2010.5，参与。
[5]?? ?上海市科委重点项目：“多机器人系统技术研究”（No.07DZ05805），2007.6-2009.5，参与。
[6]?? ?上海市科委重点科技攻关专项：“世博展示机器人关键技术研究”（No.），2009.5-20105，参与。
[7]?? ?国防科工委“十五”重点项目：“面向舱容计量的三维激光扫描数据处理方法研究”（No. **）2004.5-2007.3，参与。
代表性论文
[1]?? ?冯肖维, 方明伦, 何永义, 何琼，移动机器人自然路标提取方法，机器人，第32卷，第4期，351-357页，2010
[2]?? ?冯肖维, 何永义, 方明伦, 张军高，应用特征估计的距离图像多尺度滤波，光学精密工程，第19卷，第5期，1118-1125页，2011
[3]?? ?Feng Xiaowei, He Yongyi, Huang Wuxin，Natural Landmarks Extraction Method from Range Image for Mobile Robot，2nd International Congress on Image and Signal Processing，pp1-5，Tianjin，2009.10.17-19
[4]?? ?Feng Xiaowei，Guo Shuai，Li Xianhua，He Yongyi，Robust Mobile Robot Localization by Tracking Natural Landmarks，LNCS: Artificial Intelligence and Computational Intelligence，pp278-287，shanghai，2009.11.07-08
[5]?? ?Feng Xiaowei，He Yongyi，Zhang Jungao，Fang Minglun，Unscented Kalman Filter based SLAM for Mobile Robot，International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation，pp25-26，shanghai，2010.09.25-27
联系方式
联系地址：上海市浦东新区海港大道1550号 物流工程学院221室
电子邮箱：xwfeng1982@163.com
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