朱大奇：男，安徽安庆人，1964年11月生，博士、教授、博士生导师。1987年本科毕业于安徽师范大学，1992年研究生毕业于华中科技大学，2002年博士毕业于南京航空航天大学，2009年加拿大Guelph大学访问教授；现为上海海事大学信息工程学院教授委员会主席、院长助理、电子工程系主任；“信号与信息处理”重点学科负责人，“水下机器人与智能系统”实验室主任，航运技术与控制工程交通运输部重点实验室兼职教授。

一、研究团队
上海海事大学“水下机器人与智能系统”实验室LUVIS（LaboratoryofUnderwaterVehiclesandIntelligentSystems）成立于2007年7月。现有教授博导2人、副教授2人、讲师工程师4人、博士生6人、硕士生16人。
目前实验室拥有3套ROV水下实验平台；2套小型地面移动机器人系统研究平台、2套ARV实验系统和深水试验水池；LUVIS按照“基础研究专注前沿、应用开发服务社会”的精神，努力培养高水平的海洋科技人才，提供高水平的研究成果，实现高效的社会服务。
二、研究方向
1、智能信息处理基础理论研究：人工神经网络模型（CMAC小脑神经网络、生物启发神经网络、SOM自组织神经网络等）、多传感器信息融合算法（模糊融合、神经网络融合、D-S证据融合等）、智能计算技术（粒子群算法、遗传算法、量子粒子群优化算法等）；
2、水下机器人关键技术研究：水下机器人故障自诊断与自修复容错控制技术，自治水下机器人路径规划与安全避障技术，水下机器人模型辨识与轨迹跟踪控制技术，声纳图像处理与水下目标识别技术，多AUV多任务分配技术，多AUV水下编队控制与协作围捕技术，船舶与水面机器人的路径规划与安全避障技术；
3、应用开发与社会服务：小型水下与水面机器人研制与开发、水下搜救与打捞；
课题组部分人员合影

国际同行交流

国内同行交流

水下搜救现场

三、课题与成果
1、研究课题
近6年来主持国家863计划项目1项、国家自然科学基金面上项目3项；参与国家科技支撑计划、科技部重大科技专项3项；主持上海市科委创新行动计划及一般项目4项、教育部及交通部项目3项、上海市教委创新项目2项、上海市优秀学科带头人等人才计划项目2项；有关水下搜救与检测的企业委托项目3项。个人年均科研经费达100万以上，课题组年均经费150万元以上,2012年课题组年合同经费达320万以上。近几年主持的国家级项目如下：
[1]国家863计划：自治水下机器人故障诊断与容错控制关键技术研究，主持人：朱大奇，2006.12-2009.12；
[2]国家自然科学基金面上项目：海水富营养化监测中面向传感器网络的软传感器关键技术研究，
主持人：张颖，2013.01-2016.12；
[3]国家自然科学基金面上项目：生物启发自治水下机器人轨迹跟踪控制研究，主持人：朱大奇，2013.01-2016.12；
[4]国家自然科学基金面上项目：自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究，主持人：朱大奇，2010.01-2013.12；
[5]国家自然科学基金面上项目：自治水下机器人可靠性控制技术研究，主持人：朱大奇，2008.01-2010.12；
2、科研成果
以第一作者或通信作者在《IEEETransactiononSystems,Man,andCyberneticsPartB》﹑《IEEETransactiononIndustrialElectronics》、《InternationalJournalofControl》﹑《JournalofIntelligent&RoboticSystems》、《InternationalJournalofRoboticsandAutomation》、《InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems》﹑《InternationalJournalofInnovativeComputing,InformationandControl》、《Sensors》、《InternationalJournalofEngineeringApplicationofArtificialIntelligence》、《AdvancedRobotics》、《InternationalJournalofDistributeSensorNetworks》、《JournalofMarineScienceandTechnology》、《电子学报》﹑《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《中国电机工程学报》、《仪器仪表学报》等国内外重要期刊上发表与录用论文100篇以上，其中被SCI收录24篇，EI收录49篇（2011.2检索），被同行专家引用1438篇次（2011.2检索）；出版专著教材5部，授权发明专利2项、实审发明专利3项，授权实用新型专利6项，软件著作权2项。近3年出版与录用的10篇代表性论文与论著如下：
[1]朱大奇，胡震著，水下机器人故障诊断与容错控制技术，国防工业出版社，2012.2；
[2]朱大奇,史慧编著，人工神经网络原理与应用，科学出版社，2006.3；
[3]朱大奇著，电子设备故障诊断原理与实践，电子工业出版社，2004.3；
[4]DaqiZhu,HuangHuan,SimonX.Yang,DynamicTaskAssignmentandpathplanningofMulti-AUVSystemBasedonanImprovedSelf-organizingMapandVelocitySynthesisMethodin3DUnderwaterWorkspace;IEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics,PartB，2012,InPress?Published.DOI10.1109/TSMCB.2012.2210212
[5]BingSun，DaqiZhu，ZhenHu,SimonX.Yang,ABio-inspiredCascadedTrackingControlof7000mMannedSubmarineVehicle,IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2012,acceptedbyminorrevision.
[6]BingSun,DaqiZhuandSimonX.Yang,AApproachofhybridsliding-modeTrackingcontrolforunmannedunderwatervehicles,JournalofMaritimeScienceandTechnology,2012,InPress?Published.DOI10.1007/s00773-012-0188-8
[7]DaqiZhu,YueZhaoandMingzhongYan,ABio-inspiredNeurodynamicsbasedbacksteppingPath-followingControlofanAUVwithOceanCurrent,InternationalJournalofRoboticsandAutomation,2012,27(3):280-287.
[8]QianLiu,DaqiZhu,SimonX.Yang,Unmannedunderwatervehiclesfaultidentificationandfault-tolerantcontrolmethodbasedonFCA-CMACneuralnetworks,JournalofIntelligent&RoboticSystems,2012,66（4）：463-475.
[9]DaqiZhu,QianLiuandZhenHu,Fault-tolerantcontrolalgorithmofthemannedsubmarinewithmulti-thrusterbasedonQuantumbehavedParticleSwarmOptimization,InternationalJournalofControl,2011,84(11):1817-1829.
[10]DaqiZhu,JieBaiandSimonX.Yang,Multi-faultdiagnosismethodforsensorsystembasedonPCA，Sensors,2010,10(1)：241-253.
四、奖励情况
1、2007年度上海市科技进步三等奖（第3）：长距离输送系统动态监测与故障诊断技术；
2、2008年度上海市科技进步二等奖（第1）：复杂电子设备智能综合故障诊断技术；
3、2012年度上海市科技进步二等奖（第1）：水下机器人故障诊断与容错控制关键技术及应用；
4、2009年度上海市模范教师称号；
5、2011年度上海市优秀学科（术）带头人计划；
6、2012年晋升二级教授；
7、2006、2007、2008、2009、2010、2011连续6年获上海海事大学“科研贡献奖”；
五、学术服务
1、中国自动化学会机器人专业委员会委员；2012.5-
2、中国自动化学会故障诊断与安全性专业委员会委员；2004.9-
3、中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会委员；2012.9-
4、上海市仪器仪表学会理事；2012.6-
5、上海市化工自动化学会委员；2012.3-
6、上海海事大学学术委员会委员；2012.10-
7、《船海工程》、《机器人技术与应用》期刊编委；2007.9-
8、国家自然科学基金、国家863计划通信评审专家；2008.3-