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上海海事大学海洋环境工程学院研究生导师简介-吴恭兴

上海海事大学 免费考研网/2013-03-28




1.个人基本情况


2.本科主讲课程::1)流体力学(54学时,专业必修课)2)船舶工程专业英语(36学时,专业选修课)
3.主要研究方向:
1)船舶操纵与智能控制2)船海视景仿真
近期论文(著)发表情况:
[1]??GongxingWU,HanbinSUN,?JinZOUandLeiWAN.TheBasicMotionControlStrategyfortheWater-jet-propelledUSV[C].//IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation2009,ChangChun,China:IEEE,2009:611-616.(EI检索号:20100912742847)
[2]??WuGong-xing,ZouJin,WanLeiandQinZai-bai.DesignoftheIntelligenceMotionControlSystemfortheHigh-speedUSV[C].//2009SecondInternationalConferenceonIntelligentComputationTechnologyandAutomation,ZhangJiaJieChina:IEEE,2009:50-53.(EI检索号:20095212569091)
[3]??吴恭兴,谢毅,孙寒冰,邹劲.无人艇倾覆自恢复系统的建模与仿真[J].系统仿真学报.2009,21(21)(中文核心)
[4]??吴恭兴,邹劲,万磊.基于仿大脑模型的无人艇自主驾控系统设计[C].//2009年中国智能自动化会议,中国.
[5]??GongxingWU,HanbinSUN,?JinZOUandLeiWAN.TheBasicMotionControlStrategyfortheWater-jet-propelledUSV[C].//2009年中国智能自动化会议,中国.
[6]??吴恭兴,王建国,邹劲,万磊,孙玉山.高速无人艇的运动建模及其视景仿真[J].大连海事大学学报.2010,36(1):9-14(中文核心)
[7]??吴恭兴,王建国,邹劲.AUV一体化运动体系及其仿真平台的建立[C].第十四届中国海洋(岸)工程学术论文集
[8]??WUGongxing,SUNHanbin,ZOUJinandWANLei.Designofthebasicmotioncontrolsystemforwater-jet-propelledUSV[J].控制理论与应用.2010,27(2):257-262(EI检索号:20101912923765)
[9]??吴恭兴,万磊,邹劲,庄佳园,廖煜雷.混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计[J].控制理论与应用,2010,27(12):1647-1654.(EI:20110913707569)



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