导师介绍

导师姓名
赵怀林


导师性别
男

职务职称
教授

所在院系
电气与电子工程学院

一级学科
控制科学与工程

二级学科


研究方向
机器人与自动化装备

联系电话
**

电子邮箱
tyoukr@163.com

学习与工作经历

学习经历：
1985.07，清华大学半导体器件与物理专业本科毕业，获工学学士学位；
1990.07，中科院工业自动化专业硕士研究生毕业，获工学硕士学位；
2008.03，日本大分大学物质生产工学专业博士毕业，获工学博士学位。
工作经历：
1985.08-2008.04：郑州大学物理工程学院自动化专业，副教授；
2008.05-今：上海应用技术大学电气与电子工程学院自动化专业，教授；
2000.09-2001.07：清华大学“智能技术与系统”国家重点实验室，访问****；
2013.08-2014.08: 美国加州大学，国际高级访问****。

科研工作与成果

长期从事自动化领域的科研开发工作，自动化专业责任教授，主持和参与纵向横向科研项目20项，其中主持国家高技术研究计划863项目专项课题1项，主持上海科委的浦江计划科技攻关项目、河南省科委的科技攻关重点项目等省部级课题8项，发表论文100篇，发明专利授权6项，发明专利申请公开12项，获省部级科技进步二等三等奖3项。曾到境外参加国际专业学术会议近20次。研发了多型服务机器人和微小型工业机械臂；开发了多机器人协作控制算法；基于深度学习等人工智能技术进行监控视频图像人群计数统计和密度分析研究；与清华大学合作多年，许多研究生参与了合作课题开发；与上海、河南等地的企业合作，进行了工业防暴仪表、工业监控设备、车间移动巡检系统等技术开发工作。

社会学术团体兼职

· 国际专业期刊《Journal of Information and Communication Engineering》主编。
· 国际专业学术会议《International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences》组委会主席或委员（不同届别）；
· 国际专业学术会议《International Conference on Artificial Life & Robotics》组委会委员；
· 美国科学研究协会Sigma Xi会员；
· 国际IEEE会员；
· 中国自动化学会智能自动化专业委员会会员。

主要研究方向

1. 智能服务机器人、多机器人协作与群体智能
2. 人工智能与图像识别（人群密度图像分析、行人检测等）
3. 工业检测与电机控制

指导研究生情况

近五年共指导研究生25名，其中17人毕业，在学8名。毕业的17人当中，2人留清华工作，1人在上海创办了机器人智能科技公司，1位学生考取了北理工的博士研究生，另外13人分别到上海、北京、南京的高新企业与科研院所工作。他们的工作均为自动化领域。
曾有20名研究生到清华参与合作项目研究，上述留清华的学生就是在清华做论文时因工作出色被清华合作老师看中留下。
近三年，有5人次研究生受到资助到境外参加国际专业学术会议，参加学生开阔了视野，提高了英语应用能力。