周兰凤
发布时间：2013-02-24浏览次数：

导师介绍

导师姓名
周兰凤
导师性别
女

职务职称
副教授

所在院系
计算机学院

一级学科
机械工程

二级学科
机械电子工程方向

研究方向
智能控制、智能机器人、虚拟现实

联系电话
18721618366

电子邮箱
lfzhouhit@126.comlfzhou@sit.edu.cn

个人简介

周兰凤，女，45岁，博士，副教授，智能控制、智能机器人、虚拟现实，计算机学院教师

承担的主要科研项目和研究成果

科研项目：
1、具有滑移补偿的月球车导航技术山东省自然基金项目
2、绿地1960项目（北块）交通预测软件开发横向
发表论文：
1、ZHOULan-feng,WANGBai-ling.AutonomousNavigationSystemforLunarRover.JOURNALOFHARBIN
INSTITUTEOFTECHNOLOGY(NewSeries)(EI).2010,17(Sup.2):131~134
2、周兰凤，徐芳.未知环境下分布式多机器人避碰协作算法.计算机工程.2010,36(5):179~181
3、周兰凤，徐芳.一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法.微电子与计算机.2010,27(7):86~89
4、ZHOULanfeng,ZhangMin,ZhaoYiNan.AngleEstimationforTwoUnresolvedSwerling
ITargetsinMonopulseRadar.2010InternationalConferenceonMicrowaveandMillimeterWave
Technology
5、LanFengZhouandJiangJiang.NavigationApproachForLunarRover
BasedOnSlipPridiction.JournalofSoftware.2012,7(2)：284~289
6、LanFengZhouandJiangJiang.AnApproachToSafePathPlanning
ForMobileRobotInTheDynamicEnvironmentBasedOnCompactMap.Journalof
Computers.2012,7(2)：405~410
7、L.F.Zhou.SlipPridictionBasedPathPlanningforPlanetaryRovers.
ManufacturingSystemsandIndustryApplication.AdvancedMateriasResearch267(2011)pp382~385
8.ZhouLanFeng.AutonomousNavigationApproachforLunarRoverswithSlip
Compensation