姓名： 郭威 导师类别： 硕导

所在专业： 海洋科学 研究方向： 水下机器人电控系统总体及相关控制技术
学院/单位： 海洋科学学院
专业所属学院： 海洋科学学院
专业技术职务： 研究员 行政职务： 正高级
性别： 男 E-Mail： w-guo@shou.edu.cn
最高学位： 硕士
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备注：
简历

中国自动化学会机器人专业委员会委员， 中国海洋学会海洋技术装备专业委员会委员。主持国家科技部863课题（重点项目）“蛟龙号载人潜水器控制系统改进与5000米-7000米海试（2011AA09A101-01-02）”、国家科技部863课题（重点项目）“载人潜水器自动控制系统关键技术改进与3000米海上试验技术研究（2010AA094001-01-02）”，国家科技部863课题“轮桨腿一体化两栖机器人研究（2006AA04Z232）”等，作为参课题副组长参与国家科技部863课题（重大专项）“7000米载人潜水器控制系统（2003AA401003）”和国家科技部863课题（重点项目）“4500 米载人潜水器设计和关键技术研究（2009AA093302）”等重大科研项目20余项，在“机器人”、“电子技术学报”等期刊和会议上发表学术论文40多篇，申请及授权专利40多项， 2011年入选辽宁省“百千****才工程”百人层次，2013年获 “蛟龙号载人潜水器7000米级海试先进个人”，2014年获中国科学院杰出科技成就奖突出贡献者称号。

教育经历

1989.09至1993.07 沈阳工业大学工业电气自动化专业 本科
1997.09至2000.03 沈阳工业大学电力电子与电力传动专业 硕士

工作经历

1993.07至1997.09 沈阳自动控制研究设计院机电研究室，主要从事大型工厂自动化设备的设计与开发工作，助理工程师；
2000.07至2013.08 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室ROV部，主要从事水下机器人电气控制系统的设计与开发等，2003.01至2008.12副研究员，2009.01至2013.8 研究员，ROV部副部长；
2013.09至今 上海洋大学深渊科学技术研究中心，主要从事全海深载人潜水器、无人潜水器、着陆器等深海工程装备的电气控制系统设计与研发工作，深渊中心副主任/研究员。

研究成果

1、我国“蛟龙号”载人潜水器研制与海试,负责蛟龙号载人潜水器控制系统总体设计、系统集成、系列试验技术保障及全程参加了海试。
2、全海深“彩虹鱼”系列深海工程装备研制,负责“彩虹鱼”号系列全海深潜水器的电控系统的研制工作。
3、水下机器人电控系统相关工作：负责相关课题的申请、执行、关键技术攻关以及对外协调等工作。

获奖情况

“蛟龙号载人潜水器控制与声学系统研究”获2013年中国科学院杰出科技成就奖，2014.1；
“7000米载人潜水器蛟龙号”获2014年度中国造船工程学会科学技术奖特等奖2014XHJ-17，2015.2；
“蛟龙号载人潜水器控制系统” 获辽宁省职工“十大创新成果”，2012.12；
“蛟龙号载人潜水器海上试验”获中国海洋工程咨询协会海洋工程科学技术奖一等奖，2013；
“一类载人潜水器的导航技术研究”获辽宁省自然科学学术成果二等奖2006-LNL0168，2006.6；
“一种遥控潜水器控制系统的研究与应用”获辽宁省自然科学学术成果三等奖2009-LNL1424，2009.6.“自走式海缆埋设机”获辽宁省科技进步一等奖2004J-1-08，2004.12，主要参加人。

专利著作

已授权发明专利16项，实用新型20项，软件著作权9项，专著1部。
“潜水器技术与应用”，上海科学技术出版社，2018.10。
“全海深海洋装备的定位与通信装置及方法”获国家发明专利授权（CNA），2018.9。
“一种水下机器人辅助控制系统”获国家发明专利授权（CNA），2016.3。
“一种基于霍尔元件的无刷直流电机测速装置及其控制方法”获国家发明专利授权（CNA），2013.4。
“全数字化水下灯调光装置” 获国家发明专利授权（CNA），2013.3。
“一种水下灯调光系统”获国家发明专利授权（CN），2012.11。
“一种水下机器人系缆长度及运动方向检测方法及装置”获国家发明专利授权（CN），2011.5。
“载人潜水器应急运动控制装置”获国家发明专利授权（CN**），2008.7。
“水下电子连接架” 获国家发明专利授权（CN），2010.09。
“一种水下电子舱” 获国家发明专利授权（CN），2009.10。
“一种全海深多用途智能捕鱼装置及其控制方法” 获国家发明专利授权（CNA），2019.2。
“具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统” 获国家发明专利授权（CNA），2017，11。
“基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法”获国家发明专利授权（CNA），2017.11。
“基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法” 获国家发明专利授权（CNA），2017.6。
“一种充氮接线盒”获国家发明专利授权（CNA），2011.09。
“一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人”获国家发明专利授权（CNA），2013.3。
“一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置” 获国家发明专利授权（CN**），2006.2。

论文发表

发表论文40余篇，主要有：
“全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析”，机器人，2019.12.
“一种遥控潜水器控制系统的研究与应用”，机器人，2008.5。
“一类载人潜水器的导航技术研究”，机器人，2005.5。
“自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿”，中国机械工程，2002.10。
“Chinese journey to the challenger deep: the development and first phase of sea trial of an 11,000-m rainbowfish arv”，Marine Technology Society Journal,2017.3。
“Reprint of A preliminary design of a movable laboratory for hadal trenches” Methods in Oceanography 9，2014。
“Multi-sensors data acquisition and information fusion for manned submersible vehicle”，仪器仪表学报，2006.6.
“WAGO750模块与PC机之间的通讯”，仪器仪表学报（中文核心期刊），2005，26（8）(supp):902-903（EI：05）。
“载人潜水器及其运动控制”，仪器仪表学报，2005.8.
“On the development of a movable laboratory for hadal science: some preliminary considerations” Oceans2014，台北。
“Control System Design of The Wheel-Paddle-Leg Integration Amphibious Robot”，Proceedings of WCICA2010，2010.7.
“Design of ROV training simulator”， Proceedings of ICMEE 2011.9.
“交流永磁直线同步电机伺服系统的预见前馈补偿”，电机与控制学报（中文核心期刊），1999.3.
“载人潜水器数据采集与监控系统”，仪器仪表学报，2004.4.
“基于Vega Prime的收放装置新型监控系统”，制造业自动化，2013.6.
“水下机器人推进系统CAN应用层协议设计”，机械设计与制造，2011.7.
“一种改进的无刷直流电机霍尔信号倍频测速方法”，微电机，2012.1.
“基于北斗的全海深装备定位与通信系统设计与实现”，全球定位系统，2017.5.
“模块化水下机器人控制系统设计”，机械设计与制造，2012.1.
“基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设”，机械设计与制造，2012.11.