1947年出生于上海，国家一级指挥。上海音乐学院附中小提琴专业毕业，后师从于黄晓同教授深造指挥艺术，以优异成绩毕业于上海音乐学院作曲指挥系。1969年起担任上海京剧院"海港"剧组乐队指挥。1977年起任上海电影乐团常任指挥，首席指挥。曾为上百部故事影片，美术片，及千余集电视剧音乐录音担任指挥，被誉为"银幕上出现名字最多"的人。1998年以访问****身份赴美国芝加哥交响乐团学习进修，并得到著名指挥家但尼尔?拜伦鲍姆的支持与教诲。在耶鲁大学的教学与指挥乐队演出得到巨大的反响。多次与芝加哥独奏独唱演出小组，美国钢琴家，阿根廷钢琴家，日本、韩国小提琴家合作举办音乐会，受到国内外专家的好评。2001年12月，出任上海民族乐团艺术总监。2010年4月，出任上海文广民族乐团的艺术总监及指挥。
指挥香港小交响乐团，上海交响乐团，上海歌剧院交响乐团，哈尔滨歌剧团交响乐团等演出的交响音乐会及歌剧，使其指挥艺术更臻完美及富有个性。同时指挥上海民族乐团赴新加坡、台湾、香港等地的演出也颇获赞誉。
王永吉的指挥思路敏捷、干练、简明，揭示作品的内涵有其独特的见解。