不懂茶艺，也能香茗在手
“开门七件事，柴、米、油、盐、酱、醋、茶。”如果你也爱喝茶，但是又嫌泡茶非常麻烦，那么可以试试这款“路与”智能茶艺机。该产品由华理机动学院郭慧老师指导的多学科学生团队自主研发，让控温烧水、取茶、洗茶、过滤、洗杯、泡茶、端茶等多种繁琐操作在3分钟内一气呵成，使得泡茶就像倒热水一样简单便捷。同时，整个泡茶过程以机器人模仿大师的手法进行直观展示，既充分还原了人工泡茶的口感，又将科技与茶艺融为一体。??
团队成员从产品的可行性入手，在茶艺机全身上下设计了3种机械臂形态，并选用可靠性比较高、尺寸足够小巧的全新总线电机驱动，配合着全系硬件基础，将茶艺文化完美展现在每一杯清茶之中。该产品不仅可以根据不同的茶品选择不同的泡茶时间和温度，还兼具了物联网远程控制、语音识别、温控检测、选取茶叶、私人订制等多种功能，可广泛用于公司商业洽谈、智能家居、茶馆、茶文化博览会等各种场合。此外，团队自主打造微信公众号、应用程序、平板端等平台，为茶道新人或茗茶人士打造高科技泡茶体验。
据悉，第一代“路与”智能茶艺机已研发成功，核心功能已完成搭建。目前，产品成果已有1项获得实用新型专利授权，还申请了1项发明专利。此外，该项目获得了第九届“上图杯”先进成图技术与创新设计大赛一等奖、2019全国高校人工智能创新大赛三等奖、第八届上海市大学生机械工程创新大赛一等奖、中国大学生机械工程创新创意大赛一等奖等4项国家级和省市级奖励。
“茶文化在我国可谓源远流长，而‘路与’智能茶艺机创新地将智能科技与传统工艺融会贯通，带来颠覆性的工艺设计和全新的泡茶体验，无疑是对传统文化的致敬。”学生团队负责人孙高亮介绍到。
有了它，小白秒变大厨
炒菜时火候怎样把控？食材用量多少合适？调料添加顺序如何……新时代的年轻人生活节奏比较快，没有太多时间花费到练习厨艺上。得益于现代科技，由华理机动学院马新玲老师带领的本科生团队致力于让烹饪变得更简单轻松，让食物变得更美味营养，在用美味填饱肚子的同时告别“烟熏火燎”“手忙脚乱”，它就是——智能厨房管家。?
针对这些厨房小白的常见问题，该款产品通过人性化的交互界面与精巧的模块化结构设计，实现了多态调料的自动供给、精准添加与食材的定量加入。此外，它还可以模拟人工烹饪的方式，不仅能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等，制作出一份份色、香、味、形俱全的中国菜肴。?
学生团队负责人李东晓介绍说：“这款智能厨房管家机械设计精巧、力学结构考究、功能强大实用、系统自动智能、小巧经济环保，开启了烹饪新模式，非常适宜居家推广。有了它，小白可以秒变大厨！”?
目前，该款产品已获得3项专利，并发表了中文核心论文1篇。团队所制作的实物样机先后获得了2019年第八届上海市大学生机械工程创新大赛一等奖、2020中国大学生机械工程创新创意大赛三等奖等奖项。
戴戴上XR眼镜，漫游煤化工生产线
目前，智能化与工业的结合已经成为新趋势。?
由华理虚拟现实教学实验室技术负责人蔡方老师设计的XR水煤浆气化装置混合现实系统，由VR子系统和AR子系统组成，实现了虚拟现实系统与增强现实系统之间的数据同步，使用户可以通过安全的方式来查看煤化工生产线的结构、装置内部构造和反应状态。?
在VR子系统中，研究人员在虚拟世界中构建了世界最大的水煤浆气化装置生产线，用户可以在虚拟世界中沉浸式地体验生产线的各个主要环节；在AR子系统中，用户可以看到水煤浆气化装置生产线的三维电子沙盘，并通过无线网络实时获取其他用户在VR子系统中的位置和操作数据，查看各主要装置的运行状态。?
据介绍，该项目采用XR技术有效解决了化工领域中传统实验方式危险性高、重复成本高、场地限制大等问题，可以让用户在安全的环境下体验危险系数高、有毒有害、易燃易爆、高温高压或超高空、超大装置、超远距离等各类实验操作。
项目负责人蔡方表示，虚拟现实环境下将全环节进行仿真模拟，该研究成果在工程技术开发、安全教育、工程实训等方面具有可观的应用前景，为高校的工程教育和工程实践提供了一种全新的开展模式，将会让学习更加地生动和身临其境。?
