一、考试总体要求
机械原理是研究机构组成、机构性能分析、机构及机构系统设计的基本理论和方法的专业基础课程，在内容上以加强与拓宽基础为基本点，特别强调注意掌握各部分的基本概念、基本理论、基本方法和基本技能。要求考生能够系统地掌握平面机构的结构分析、平面机构的运动分析与力分析、常用机构的几何计算与运动设计，机构及其系统动力学计算的基本知识，并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
主要参考书：《机械原理》（第七版），孙桓，高等教育出版社
二、考试内容
（一）平面机构结构分析
1、平面运动副及其分类
2、平面机构运动简图
3、平面机构的自由度
4、平面机构的高副低代
5、平面机构的结构分析
（二）平面机构的运动分析
1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析
（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）
1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定
2、斜面、螺旋机构的效率及自锁
3、串、并、混联机组的效率
（四）平面连杆机构及其设计
1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用
2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点
3、图解法设计四机构
（五）凸轮机构及其设计
1、凸轮机构的类型、特点及应用
2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征
3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计
4、凸轮机构的压力角及自锁
5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择
6、凸轮机构解析法设计的基本知识
（六）齿轮机构及其设计
1、齿轮机构的应用、特点和分类
2、齿廓啮合基本定律
3、圆的渐开线及其性质
4、渐开线齿廓的啮合及其特点
5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合
7、渐开线齿轮传动的重合度
8、渐开线齿廓的加工和根切
9、变位齿轮机构的基本知识
10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构
11、蜗杆蜗轮机构
12、锥齿轮机构
（七）齿轮系及其设计
1、轮系的分类、特点和应用
2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算
3、轮系的功用
（八）平面机构的平衡
1、平衡的目的与分类
2、刚性回转件的静平衡与动平衡
（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）
1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式
2、飞轮调速原理
（十）其它常用机构
1、间歇运动机构
2、组合机构
三、试题类型
1. 选择题、填空题、是非题
2、简答题
3、计算题、作图题
四、考试形式及时间
考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。
