董瑞丽教授





董瑞丽，1980年4月出生，信息学院自动化系教授。2009年1月在上海交通大学自动化系获得博士学位；2005年4月在西北工业大学电气工程系获得硕士学位；2002年在西北工业大学机械系获得学士学位。2017年8月进入东华大学工作。作为负责人，主持或完成各类项目11项；作为参与人，参与或者完成项目十余项。发表SCI期刊论文28篇，第一或通讯作者15篇，9项发明专利获得授权。





研究方向：
1、精密机电系统的数据采集、信号处理、建模、控制与故障诊断；
2、MEMS芯片及应用系统（可应用于图像处理、虚拟现实、通讯、医疗、航天等领域）的数据采集、信号处理、建模、控制与故障诊断；
3、过程控制等工业系统的信号处理、建模与控制



荣誉及获奖情况：
1、上海市“浦江人才”计划项目获得者
2、德国DAAD-KC WONG奖获得者
3、德国Dresden Junior Fellow奖获得者
4、上海师范大学优秀青年教师



近年来承担的主要科研项目：
1、 一类电磁微镜系统的建模与控制研究， 上海市浦江人才计划，主持；
2、 一类电磁微镜芯片的混合模型建模方法研究，中科院纳米器件与应用重点实验室开放课题，主持；
3、 电磁微镜实时驱动与测量模块开发与测试，企事业单位横向项目，主持；
4、 非光滑三明治系统实时测试与辨识处理模块开发，企事业单位横向项目，主持；
5、 多维超精密运动定位平台的建模与多变量控制研究，国家自然科学基金青年基金，主持完成；
6、 高精度定位平台中超声波电机的动态建模与控制研究，上海市科委面上项目，主持完成；
7、 具有非光滑三明治结构的超精密系统的预测控制研究，上海市教委创新性项目，主持完成；
8、 负压测试模块、气柱压力监测模块研发，企事业单位横向项目，主持完成；
9、 一类微镜系统的干扰自适应抑制与非线性补偿研究研究，国家自然科学基金面上，参与；
10、 一类随机非光滑三明治系统的滤波与状态估计，国家自然科学基金面上，参与。

近年来发表的代表性论著、专利：
论文
1、Dong，R., Tan Y. and Tan Q. (2018), Mirror angle tuning of electromagnetic micro-mirrors with oscillation compensation, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.**.
2、Cao, Q. Tan Y., Dong R..(通信作者) and Shen W. (2018), A modeling method of electromagnetic micromirror in random noisy environment, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.**.
3、Dong, R., Tan, Q. and Tan Y., (2018), A nonsmooth nonlinear programming based predictivecontrol for mechanical servo-systems with backlash-like hysteresis, Asian Journal of Control, 20(5) 1-14.
4、Dong, R., Tan, Y., Xie, Y. and K. Janschek (2017), Recursive identification of micropositioning stage based on sandwich model with hysteresis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 25 (1), 317-325.
5、Dong, R., Tan, Y., and Janschek, K.(2016): Nonsmooth predictive control for Wiener systems with backlash-Like hysteresis，IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 21(1), 17-28.
6、Dong, R., Tan, Y., Janschek, K, and Chen X. (2016), Non-smooth predictive control for mechanical transmission systems with backlash-like hysteresis, Nonlinear Dynamics, 85(4), 2277-2295.
7、Dong, R., Y. Tan ,Y. Xie (2016)，Identification of micropositioning stage with piezoelectric actuators，Mechanical Systems and Signal Processing, 2016 (75),618-630.
8、Li, Y., Tan, Y., Dong, R.(通信作者),Li, H.(2016), State estimation of macromotion positioning tables based on switching Kalman filter, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 1076-1083.
9、Dong, R., and Tan, Y. (2015): A model based predictive compensation for ionic polymer metal composite sensors for displacement measurement, Sensors and Actuators A-Physical, 224. 43-49.
专利
1、董瑞丽、谭永红、陈辉 ，一种机械传动系统定位平台的预测控制方法，2016/7/6,中国国家专利局,ZL 8.4 ，发明专利,2016年7月6日授权；
2、谭永红、董瑞丽、江春，基于伪反馈的IPMC位移传感器迟滞特性的补偿方法，2013/02/2 8，中国国家专利局，ZL6.8，发明专利, 2017年1月25日授权；
3、谭永红、陈辉、徐苏明、董瑞丽、何宏 ，一种IPMC膜片传感特性测量装置及方法，中国专利局,ZL 0.5， 发明专利，2015年12月23日授权；
4、谭永红、董瑞丽、徐苏明基于旋转编码器进行反馈控制的轴承自润滑方法及其装置, 中国专利局,ZL 4.7， 发明专利，2014年10月29日授权；
5、谭永红;?束迎亚;?董瑞丽，基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器，中国专利局,ZL 1.X， 发明专利，2017年6月23日授权；
6、谭永红、邱福梅、董瑞丽，一种旋转行波超声波电机的摩擦补偿的速度控制方法，中国专利局,ZL 3.7, 发明专利，2013年8月21日授权；

国际交流与合作：
2016.06 - 2017.06，加拿大温莎大学，研究员;
2014.11 - 2016.01, 德国德累斯顿工业大学,博士后；
2012.08 - 2013.08，美国伊利诺大学芝加哥分校，访问****



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