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东华大学信息科学与技术学院导师教师师资介绍简介-齐洁教授博导
本站小编 Free考研考试/2021-01-16
东华大学教授,博导,自动化系主任。上海自动化学会理事,中国自动化学会TCCT教育工作组委员。从事多机器人协同控制、分布式参数系统控制、复杂工业过程建模、优化与控制的研究,提出了采用偏微分方程对多智能体集群动态建模与控制的方法,提出了分布式时滞的预估控制方法等。担任Automatica、IEEE Transactions on Industrial Electronics等多个国际期刊的审稿人。目前主持国家自然科学基金面上项目1项,曾主持完成国家自然科学基金青年基金项目1项,主持完成上海市自然科学基金项目2项,参与包括国家自然科学基金重点项目在内的项目4项,主持或参与企业横向项目3项,近5年,在国际控制学科权威期刊IEEE Transaction on Automatic Control发表长文2篇,在Automatica、IEEE Transaction on Control Systems Technology、System & Control Letter等期刊上发表论文20余篇。入选上海市晨光计划,东华大学优秀青年教师后备人选,上海市青年岗位能手,全国大学生数学建模竞赛上海赛区优秀指导教师,东华大学师德建设标兵,宝钢优秀教师奖。
教育经历
2000年毕业于东北大学自动化专业,获工学学士学位
2005年毕业于东北大学系统工程专业(硕博连读),获工学博士学位
工作经历
2005至今 东华大学信息学院自动化系
2007/03-2008/03香港理工大学,纺织与制衣系,研究助理
2013/03-2014/03, 美国加州大学圣地亚哥分校,非线性控制与动力系统分析中心,访问****
2015/06-2015/09, 美国加州大学圣地亚哥分校,非线性控制与动力系统分析中心,访问****
2019/01-2020/01, 加拿大阿尔伯塔大学,化学与材料工程系,访问****
承担的科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目,大规模时滞时变集群系统的PDE建模与队形控制,**,主持,2018.1-2021.12
2. 国家自然科学基金青年基金, NP难问题中的相变与基于自组织临界理论的智能优化算法研究,**, 主持,已完成.
3. 上海市晨光计划, 基于复杂系统自组织临界理论的智能优化算法, 2008CG38,主持,已完成.
4. 上海市自然科学基金,智能优化方法的临界特性研究, 09ZR**, 主持,已完成.
5. 上海市自然科学基金,大规模多智能体的偏微分方程建模与控制, 16ZR**,主持,已完成
近年代表性论文
1. Jie Qi, Miroslav Krstic, Compensation of Spatially-Varying Input Delay in Distributed Control of Reaction-Diffusion PDEs, IEEE Transaction on Automatic Control, 2020, 10.1109/TAC.2020.**, full paper
2. Jie Qi, Rafael Vazquez, Miroslav Krstic, Multi-agent Deployment in 3-D via PDE Control, IEEE Transaction on Automatic Control, 2015, 60(4): 891-906, full paper
3. Jie Qi, Shanshan Wang, Jianan Fang, Mamadou Diagne, Control of multi-agent systems with input delay via PDE-based method, Automatica, 2019, 161(3): 91-100
4. Jie Qi, Miroslav Krstic, Shanshan Wang, Stabilization of reaction–diffusions PDE with delayed distributed actuation, Systems & Control Letters, 2019, 133: 104558
5.Jie Qi, Jing Zhang, Yongsheng Ding, Time-varying formation control of multi-agent systems modeled by a wave equation, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1578-1591
6.Jie Qi, Shuxia Tang and C. Wang, Parabolic PDE-based multi-agent formation control on a cylindrical surface, International Journal of Control, 2019, 92(1):77-99
7. Shuxia Tang, Jie Qi*, Formation tracking control for multi-agent systems: a wave-equation based approach,International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6):2704-2713
8. Yanjun Liu, Jie Qi*, An endocrine-immune system inspired controllable information diffusion model in social networks, Neurocomputing, 2018, 301(8): 25-35
联系方式:jieqi@dhu.edu.cn
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