张家梁

机械工程学院副教授、硕士生导师。
研究方向：

先进制造工艺与装备，机器人。
荣誉及获奖情况:
ASME/IFToMM可重构机构和机器人国际会议优秀论文提名奖，伦敦，2009东华大学教学成果二等奖，2009
近几年担任的科研项目：
1.国家自然科学基金“多工序复杂薄壁件的加工误差分析及其控制方法研究”2.上海市科委“自动化糖果生产线智能监测及控制”3.上海市科委“主动寻位自适应汽车新型焊装夹具”4.上海市科委“面向精密磨床的压电驱动超精密定位工作台”
专利:
一种柔性可重构的汽车焊装夹具，ZL200710041407.9汽车车身焊装夹具自适应调整装置及其方法，ZL200710041293.8气动蠕动式缆索机器人，ZL99124240.8
近几年发表的论著:
1.DevelopmentofaReconfigurableWeldingFixtureSystemforAutomotiveBody.ProceedingsofASME/IFToMMInter.Conf.onReconfigurableMechanismsandRobots,London,2009:702-708EIP:200946124561612.OnlineDetectionandControlSystemforAutoBodyWeldingFixture.ProceedingsofInternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation,Changsha,2009:816~819EIP:200947124761653.ActiveErrorCompensatingWeldingFixtureSystemforAutoBody.JournalofDonghuaUniversity,2009,26(4):361~3674.ModelingandExperimentsofSpraySystemforCablePaintingRobot.JournalofDonghuaUniversity,2008,25(4)EIP:0906118973895.Macro-MicroDrivenUltra-precisionPositioningStageforConventionalGrinder.ProceedingsofInternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications,2008EIP:0849117623806.CablePaintingRobotforCable-StayedBridges.ProceedingsofICMEM,2007ISTP:BHL587.DevelopmentandStudyofaReverseEngineeringIntegratedSystem.ProceedingsofICMEM,2007ISTP:BHL58
讲授课程:
制造设备分析与设计，机器人与仿生学机械制造装备，互换性与技术测量，机械制造技术基础，机器人学导论
研究团队:
已毕业硕士研究生17名，在读6名。
办公室电话:021-67792583-37
电子邮箱地址:zjili@dhu.edu.cn
学生寄语：
珍惜青春！