报 告 人：杨先一教授（加拿大圭尔夫大学）

报告题目：Biologically inspired Intelligent Approaches with Applications to Robotics and Control Systems

报告地点：国家重点实验室A403

报告时间：2014年10月14日（周二）下午14:30

欢迎全校师生参加

内容简介：

Research on biologically inspired intelligent systems has made significant progress in both understanding the biological systems and developing bionic engineering applications to information processing and systems control. In this talk, I will start with a very brief introduction to some biologically inspired intelligent systems approaches. Then several applications of intelligent systems to biological systems and bio-inspired systems will be briefly presented. After that, I will focus on our current research on bio-inspired intelligent systems with applications to various robotics systems and other engineering systems, including intelligent real-time monitoring and control of livestock odors with a wireless e-noses network system, real-time path planning, tracking and control of autonomous mobile robots; intelligent tomato-harvesting robotic systems, intelligent behavior-based mobile robotic systems, and intelligent cooperation and coordination of multi-robot systems.

报告人简介：

杨先一教授，2002年被聘为圭尔夫大学终生(tenured)教授，2007年被聘为正教授。现任加拿大圭尔夫大学高级机器人与智能系统实验室主任。

杨先一教授研究兴趣包括智能控制，智能交通，机器人学与自动化、信息感知与监控，人工智能、通讯系统、控制系统、神经网络、模糊系统、遗传算法、仿生学等以及在工农业和军事中的应用。杨先一教授成功地提出了一个“受生物启发的神经网络系统(Biologically Inspired Neural Network Framework)”，该系统可用于各种机器人系统的实时环境感知、路径规划、目标跟踪与智能控制，并发表了一系列的研究论文(其中20多篇在IEEE Transactions)。因此，他被认为是“将受生物启发的方法用于机器人学与控制系统”的先驱者之一。他于2002年主编了国际机器人与自动化(International Journal of Robotics and Automation)期刊的“受生物启发的机器人学”(Biologically Inspired Robotics)专刊；并在多个国际会议上组织过“受生物启发的机器人学”专题学术讨论。他已先后在各种学术刊物、国际会议及专著上发表近400篇学术论文，其中150多篇被SCI收录，350多篇被EI收录（包括同时被SCI收录的论文）。



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