导师类别 硕导
性 别 男
出生年月 1983年9月
联系电话 **
通讯地址 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
Email jgwu_info@swust.edu.cn

个人简介
姜官武，男，博士，讲师，硕士生导师。自2010年起，一直从事自动化相关专业的教学与科研工作；2015年跟随博士导师江苏省产业技术研究院智能制造技术研究骆敏舟研究员，开展医疗机器人技术的应用研究工作。2018年11月毕业于中国科学技术大学自动化系，控制科学与工程专业，工学博士。目前在西南科技大学自动化研究所，主要从事自动化专业的教学、工业自动化技术和医疗机器人技术的相关科研等工作。已出版学术论文10余篇，其中SCI期刊收录论文4篇，EI收录3篇。近年来参加江苏省科技厅重点研发项目1项、西南科技大学博士基金1项、主持和参与横向科研项目十余项。
长期从事医疗机器人开发、控制理论与控制工程、工业控制技术的实践应用教学和研究工作。主要在协作机器人控制算法、医学图像处理、光学定位技术、视觉检测与导航、机器人集成应用、工业控制系统、过程控制系统等领域进行理论研究和关键技术上的突破。其研究特色主要在基于医学图像引导的辅助精准穿刺机器人关键技术研究，在读博士期间从机器人的控制、医学图像三维处理、光学定位视觉检测技术等方面深入研究，设计完成了样机系统并经过多次动物实验验证，取得了很多的研究成果，特别是在辅助穿刺机器人运动路径规划和光学精准定位算法等方面。目前的研究方向主要在医学辅助穿刺机器人精准定位技术、工业机器人应用、工业自动化控制相关领域的应用。

工作经历
2010年7月至今 西南科技大学信息工程学院；
2005年7月-2007年6月 潍坊市鸢山铸造厂；
2004年7月-2005年6月 潍坊市潘里电子技校。

教育经历
2015年9月至2019年4月 中国科学技术大学自动化系博士研究生学习获得博士学位；
2007年9月至2010年6月 西南科技大学信息工程学院研究生学习获得硕士学位；
2001年9月至2004年6月 潍坊学院 物理学教育专业。

获奖、荣誉称号
（1）指导学生参加全西门子杯中国智能制造挑战赛多次获全国一、二等奖；
（2）多次获西南科技大学学生科技活动优秀指导教师称号。

社会、学会及学术兼职
目前担任国际期刊（SCI） Sensors and Materials，Applied Sciences-Basel，Assembly Automation 等的审稿人。

研究领域
医疗机器人开发、控制理论与控制工程、工业控制技术的实践应用教学和研究工作。

科研项目
近三年主持或参与科研项目：
2018/10 2019/09 实际操作培训模型开发 横向
2018/10 2020/10 院机关干部人事档案库房智能管理系统研制 横向
2017/8 2018/12 “****系统制造” 横向
2017/12-2018/07 测控系统研制 横向
2019/01-2021/12 医学穿刺机器人精准定位关键技术研究 校级

发表论文
近三年第一作者发表论文：
[1] A Precise Positioning Method for a Puncture Robot Based on a PSO-Optimized BP Neural Network Algorithm. Applied sciences-basel. 2017. 10.VOL:7, pp:1-13. (SCI, IF:1.689, WOS:0004**)
[2] Vision Solution for an Assisted Puncture Robotics System Positioning. Applied Optics. 2018, 28 VOL:57, pp:8385-8393. (SCI, IF:1.791, WOS:037)
[3] An improved filtering algorithm for the CT image processing. 2017 IEEE International Conference on Applied System Innovation (ICASI).2017, pp:679-682. (EI: 20**6)
[4] Research on 3-Dimensional Reconstruction of CT Images Based on Improved Filtering Algorithm. 2018 IEEE 9th International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT 2018). 2018, pp:207-212. (EI: 20**4)
[5] Research on Architecture and Security Technology of Cyber Physical System. 2016 International Conference On Manufacturing Science and Information Engineering (ICMSIE 2016). 2016, pp:182-189. (SCI: WOS:024)
[6] Optical Positioning Technology of an Assisted Puncture Robot based on Binocular Vision. International Journal of Imaging Systems and Technology. 2019,VOL:29, 180-190.(SCI: WOS:008)

出版专著和教材
参编教材1部：《电气控制与PLC应用技术》机械工业出版社 2018年5月

教学活动
主讲理论课程：《电器控制与PLC》、《单片机原理及应用》等主要专业课程。
承担实验课程：《单片机原理及应用》、《计算机控制系统》等。

指导学生情况
协助指导硕士研究生多名；每年指导本科毕业生6-8人。

我的团队
所在团队：计算机控制技术团队
团队主要研究方向：
◆自动化测控仪器及系统集成技术
◆工业生产过程控制技术
◆ 恶劣环境下的测控技术
◆ 机电一体化控制技术
◆ 工业信息化及其管控一体化技术
◆医疗机器人技术