刘霞
性别：女
学院：电气与电子信息学院
职称：教授
学位：博士
学历：博士研究生
毕业院校：电子科技大学
联系电话：
电子邮箱：xliu_uestc@yahoo.com
办公地点：西华大学六教A区
通讯地址：西华大学电气与电子信息学院
传真：






个人简介
刘霞，工学博士，教授，硕士生导师。主要研究领域为机器人控制、遥操作技术与工程应用等。曾先后主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家自然科学基金面上项目、教育部春晖计划项目、四川省****科技基金项目、四川省科技支撑计划项目、四川省教育厅重点科研项目、西华大学重点科研基金项目等，主研四川省应用基础研究项目、加拿大自然科学与工程委员会项目等，以第一作者或通讯作者身份公开发表SCI、EI检索论文30余篇，授权发明专利3项，出版专著1部。




工作经历
2006/07-2008/07，重庆科技学院，电气与信息工程学院，讲师；2012/02-至今，西华大学，电气与电子信息学院，教授；2013/02-2014/02，澳大利亚阿德莱德大学，机械工程学院机器人中心，访问****。




教育经历
1999/09–2003/07，太原重型机械学院，信息与计算科学，学士；2003/09–2006/06，桂林电子科技大学，计算机应用技术，硕士；2008/09–2011/12，电子科技大学，检测技术与自动化装置，博士； 2009/09–2010/09，加拿大阿尔伯塔大学，电气与计算机工程，国家留学基金委公派联合培养博士生。




研究方向
主要研究方向：机器人控制、遥操作技术与工程应用研究。重点研究先进控制算法及其在机器人遥操作系统中的应用，服务于工、农、医学业。本研究方向与加拿大University of Alberta 遥机器人与仿生机器人系统(Telerobotic&Biorobotic Systems)实验室紧密合作。





学术成果
代表性学术成果：
1. 代表性论文
[20]Biao Xiang, Xia Liu*, Yong Chen. Event-based networked predictive control systems with secure transmission protocol. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.(SCI，期刊)
[19] Shini Chen, Xia Liu*. Velocity-free adaptive time delay control of robotic system. Mathematical Problems in Engineering, 2020:1-14. (SCI，期刊)
[18] Hao Sheng , Xia Liu*. Composite compensation control of robotic system subject to external disturbance and various actuator faults. Mathematical Problems in Engineering, 2020, 2020: 1-11. (SCI，期刊)
[17] Xia Liu*, Dandan Liu, Hao Sheng. Positiontracking control of robotic system subject to matched and mismatched disturbances. Mathematical Problems in Engineering, 2020, 2020: 1-11. (SCI，期刊)
[16] Xia Liu*, Dandan Liu. Composite control of nonlinear robotic system with exogenous disturbance. IEEE Access, 2019, 7(1): 19564-19571. (SCI，期刊)
[15] Xia Liu*, Rui Han, Xiucheng Dong. Adaptive fuzzy wavelet network sliding mode control for dual-robot system with time delay and dynamic uncertainty. IEEE Access, 2019, 7(1): 73564-73572. (SCI，期刊)
[14] Xia Liu*, Wei Jiang, Xiaohua Zhang. Stiffness judgment of objects through teleoperation systems based on direct force reflection control. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(2):1-9. (SCI，期刊)
[13] Xia Liu*, Mahdi Tavakoli. Bilateral adaptive control of nonlinear teleoperation systems with uncertain dynamics and dead-zone. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2018,140(12): 1-10. (SCI，期刊)
[12]Xia Liu*，Weijiang,Xiucheng Dong.Nonlinear adaptive control for dynamic and dead-zone uncertainties in robotic systems.International Journal of Control, Automation, and System，2017,15(2):875-882.(SCI，期刊)
[11] Xia Liu*，Xiucheng Dong.4-channel sliding mode control of teleoperation systems with disturbances.Asian Journal of Control，2015，17(4)：1267-1273.(SCI，期刊)
[10] Xia Liu*，Ran Tao，Mahdi Tavakoli.Adaptive control of uncertain nonlinear teleoperation systems.Mechatronics，2014，24(1)：66-78.(SCI，期刊)
[9] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Adaptive control of teleoperation systems with linearly and nonlinearly parameterized dynamic uncertainties.Journal of Dynamic System, Measurement, and Control，2012，134(2)：245-260.(SCI，期刊)
[8] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Adaptive inverse dynamics four-channel control of uncertain nonlinear teleoperation systems.Advanced Robotics，2011，25(14)：1729-1750.(SCI，期刊)
[7] Xia Liu*，Qi Huang，Yong Chen.Robust adaptive controller with disturbance observer for vehicular radar servo system.International Journal of Control, Automation, and System，2011，9(1)：169-175.(SCI，期刊)
[6]刘霞*，潘成伟.异构型遥操作系统的定位与接触控制研究.电子科技大学学报. 2018, 47(4): 532-538. (EI，期刊)
[5]刘霞*，陈勇.一类具有多种不确定性机器人系统的自适应控制.电子科技大学学报，2015，44(1)：61-66.(EI，期刊)
[4]刘霞*，黄琦，陈勇.不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制.控制理论与应用，2012，29(5)：681-687.(EI，期刊)
[3] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Inverse dynamics-based adaptive control of nonlinear bilateral teleoperation systems.IEEE International Conference on Robotics and Automation，2011.5.9-2011.5.13.(EI，机器人领域顶级国际会议)
[2] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Adaptive control for linearly and nonlinearly parameterized dynamic uncertainties in bilateral teleoperation systems.IEEE International Conference on Robotics and Automation，2011.5.9-2011.5.13.(EI，机器人领域顶级国际会议)
[1] Xia Liu*，Mahdi Tavakoli.Nonlinear adaptive bilateral control of teleoperation systems with uncertain dynamics and kinematics.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2010.10.18-2010.10.22.(EI，机器人领域顶级国际会议)
2、授权发明专利
(1) 刘霞，董秀成. 四通道遥操作系统的双边未知死区自适应控制系统.中国，ZL6.1
(2)刘霞，董秀成. 具有时变时延的非线性遥操作系统位置和力跟踪控制系统.中国，ZL9.6
(3)刘霞，潘成伟,董秀成.异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法.中国，ZL4.2
3、专著
刘霞，陈勇.机器人遥操作系统控制技术.科学出版社，中国，北京，2021年5月.

4、主要项目
(1)国家自然科学基金青年科学基金项目，参数不确定性遥操作系统的四通道双边自适应控制算法研究，2014/01-2016/12，主持
(2)国家自然科学基金面上项目，受干扰非线性遥操作系统的位置和力双边控制算法研究，2020/01-2023/12，主持
(3)教育部春晖计划项目，触觉遥操作系统参数不确定性的双边补偿控制研究，2016/01-2017/12，主持
(4)四川省科技支撑计划项目，机器人遥操作系统关键技术的研究与应用，2013/01-2014/12，主持
(5)四川省教育厅重点科研基金项目，器人遥操作系统时变非对称通信时延抑制算法研究，2017/01-2018/12，主持







教学工作
近年来，先后承担了《MATLAB语言及仿真》、《自动化专业外语》、《自动化专业前沿讲座》、《人工智能与社会变革》、《系统辨识与自适应控制》等本科生和研究生的课程教学工作，发表英文教改论文2篇。





荣誉奖励
2014年，西华大学首批“青年****计划”入选者
2015年，四川省海外高层次留学人才
2016年，西华大学优秀共产党员
2019年，唐立新优秀****、西华大学优秀科技工作者






社会兼职
IEEE member；Modelling and Simulation in Engineering-Special Issue on Modelling and Analysis of Intelligent Transportation Systems客座编辑；Robotics and Autonomous Systems、Robotica、IEEE Transactions on Control Systems Technology、International Journal of Control, Automation and Systems等国外著名SCI期刊审稿人；机器人领域顶级国际会议IEEE International Conference on Robotics and Automation、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems审稿人。