杨勇
性别：男
学院：电气与电子信息学院
职称：讲师
学位：工学博士
学历：研究生
毕业院校：西南交通大学
联系电话：
电子邮箱：dr_yongyang@163.com
办公地点：6A-336
通讯地址：西华大学电气学院
传真：






个人简介
工学博士。发表SCI、EI论文10余篇。担任 IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, ASME/IEEE Transactions on mechatronics, IEEE Transactions on Control Systems Technology等国际知名期刊审稿人。从事智能控制，学习控制，机器人与外骨骼系统，非线性控制等理论研究。擅长高性能嵌入式系统研发。熟悉单片机（STM32，51，AVR，ATMEL，TI430，Freescale等系列）、CPU（FreeScale I.MX6, I.MX2，Rockchip RK3399Pro等）、DSP (TI C6657 DM8168 DM8148 DM6467T C6205 28335等，ADI TigerSharc TS201)、FPGA（Xilinx V5 V6 K7 Spantan Altera Cyclone等系列）系统研发。主持国家自然科学基金项目1项，主持军工及企事业项目十余项。




工作经历
2018/01-至今，西华大学，电气与电子信息学院，教师




教育经历
2013/09-2017/12，西南交通大学，电气工程学院，博士。




研究方向
非线性系统智能控制
迭代学习控制
机器人与外骨骼系统
嵌入式系统，ARM,DSP,FPGA






学术成果


学术论文：
[1]Y. Yang, L. Ma, and D. Huang. Development and Repetitive Learning Control of Lower Limb Exoskeleton Driven by Electro-Hydraulic Actuators [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 4169–4178.
[2]Y. Yang,D. Huang and X. Dong. Enhanced neural network control of lower limb rehabilitation exoskeleton by add-on repetitive learning [J]. Neurocomputing, 2019, 323:256-264.
[3]Y. Yang,X. Dong, X. Liu, and D. Huang. Robust Repetitive Learning-Based Trajectory Tracking Control for a Leg Exoskeleton Driven by Hybrid Hydraulic System [J]. IEEE Access,2020,8:27705-27714.
[4]Y. Yang,D. Huang, L. Ma and X. Dong. Output Feedback Repetitive Learning Control of an Electrohydraulic Actuator of a Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton [J]. Computing in Science & Engineering,2019.21(6):6-19.
[5]Y. Yang,L. Ma, et.al. Sampled-Data Repetitive Learning Control of Electro-Hydraulic Actuator used in Lower Limb Exoskeleton for Rehabilitation Based on Euler Approximation [C], IEEE 6th Data Driven and Learning Systems Conference, Chongqing China,2017:231-236.
[6]Y. Yang,D. Huang and X. Dong. Robust Repetitive Learning Control of Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Electro-hydraulic System [C], IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference, Enshi China, 2018:718-723.
[7]Y. Yang,X. Dong, X. Wang, and D. Huang. Trajectory Tracking Control of Hydraulic Rehabilitation Exoskeleton Leg with Output Constraint [C], IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference, Dali China, 2019:129-134.

科研项目：
1. 面向人在环路的下肢康复外骨骼自适应迭代学习控制研究（**），国家自然科学基金，主持；
2.列车巡检机器人控制板卡研发，企事业委托，主持；
3. 基于DSP-TS201与Xilinx V6 FPGA的雷达信号处理板卡研发，企事业委托，主持（已结题）；
4. 基于Altera FPGA的高性能16通道高速数据采集板卡，企事业委托，主持（已结题）；
5. 基于TI DSP DM6467T的图像处理板卡，企事业委托，主持（已结题）；
6. 基于TI DSP DM8168的数字视频信号处理板卡，企事业委托，主持（已结题）；
7. 基于TI DSP 6657的高性能数字信号处理板卡研制，企事业委托，主持（已结题）；
7. 某核潜艇电源群组冷却控制系统研发，企事业委托，主持（已结题）；
8. 基于FreeScale IMX6的高性能嵌入式计算机模块研发，企事业委托，主持（已结题）；
9. 基于RockChip RK3399Pro的高性能AI计算平台研发，企事业委托，主持（已结题）；
10.基于STM32的RFID智能文件柜控制系统研发，企事业委托，主持（已结题）；
11.基于STM32的某液压润滑油站控制系统研发，企事业委托，主持（已结题）；
12.基于STM32的工业温度/压力数显表研发，企事业委托，主持（已结题）；
13.基于Xilinx K7 FPGA的数字存储示波器采样板卡研发，企事业委托，主持（已结题）。







教学工作
单片机原理及应用
电气控制技术与PLC
机器人技术及应用







荣誉奖励





社会兼职