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西华大学机械工程学院研究生导师简介-向中凡教授

西华大学 免费考研网/2016-01-16

姓名:向中凡

教育经历:

1988年6月毕业于重庆大学机械制造工艺设备及自动化专业,获工学学士学位;1988年9月至1991年6月在重庆大学机电一体化专业攻读硕士研究生,获硕士学位;1991年9月至1995年6月在重庆大学机电一体化专业攻读博士研究生,获工学博士学位。

职称职务及相关头衔:

机械工程与自动化学院副院长,教授,硕士生导师。

研究方向:1、机电一体化;2、机器人技术。

主要学术成果:

1、代表性科研项目:

1)“基于物联网的智能医疗终端技术的研究”,教育部“春晖计划”合作科研项目,2010年度,在研;

2)“兆瓦级风力发电机组变流器智能控制装置研制”, 四川省科技厅科技支撑计划项目,2010年度,在研;

3)“无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究”, 国家自然科学基金项目,2011年5月通过国家自然科学基金委员会结题验收。

2、代表性学术论文:

1)Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用,电子科技大学学报,2007.08,36(4);

2)行星齿环传动及其应用研究,机械设计与研究,2007.08, 23(4);

3)3PSS-S型并联机构的奇异轨迹研究,机械传动,2007.08,31(4)

4)水射流机床CAD系统中轨迹提取与图形反生成的实现,制造技术与机床,2007.08。

联系方式:

通信地址:610039,成都市金牛区土桥金周路999号西华大学机械学院

电子邮箱:xzf1965@126.com

General Information

Name: Xiang zhong-fan

Title: Professor,Assistant Dean of school of mechanical engineering and automation, Xihua University

Discipline: Mechanical Electronic Engineering

E-mail: xzf1965@126.com

Education

Ph.D. in Mechatronic, ChongqingUniversity, Chongqing, China (06/1995)

M.S. in Mechatronic, ChongqingUniversity, Chongqing, China (06/1991)

B.S. in Mechanical Manufacturing, ChongqingUniversity, Chongqing, China (06/1988)

Research Interests

Mechatronic (Since 1988)

Robotics (Since 1999)

Selected Publications

·Application of Role Value to Robot Soccer Based on Q-Learning, Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007.08,36(4);

·Research on the Planetary Ringy Gear Transmission and Its Application, Machine Design & Research, 2007.08, 23(4)

·Singularity Loci of 3PSS-S Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Transmission, 2007.08,31(4)

·Realization of Track Pick-up and Graphic Counter-drawing of CAD Graphics System on Water Jet Cutting Machine, Manufacturing Technology & Machine Tool, 2007.08
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