个人简介

姓名：柳在鑫

教育经历：2001年获湖北工学院机械制造专业学士学位；2004年获西华大学机械制造及其自动化专业硕士学位；2008年至今在四川大学机械设计及理论专业攻读博士研究生。

职称职务：机械工程与自动化学院教师，副教授，硕士生导师。

研究方向：机器人技术；机械传动；机构学。

主要学术成果：

1、获奖情况：

2010年3月作为主研参入的教改项目《地方院校大学生科技制作与创新素质培

养体系的构建与实践 》获得四川省教学成果一等奖。

2、代表性科研项目：

①2010年教育部“春晖计划”合作科研项目《足球机器人动态路径规划方法研究》（ 项目负责人）；

②2008年国家自然科学基金项目《无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究》（第五主研）；

③2007年四川省教育厅科研项目《混联机构及其虚轴机床的研究》（第五主研）。

3、代表性学术论文：

①、2007年11月西安交通大学学报第11期《足球机器人的双圆弧射门算法研究》。(EI收录 **)

②、2009年1月西安交通大学学报第1期《利用渐开线的足球机器人射门算法研究》。 (EI收录 **)

③、2009年7月哈工大学报《基于足球机器人的多传感器测距系统研究》。(EI收录**7)?

联系方式：

通信地址（含邮编）：成都市西华大学机械与自动化学院，邮编：610039.

电子邮箱：zhanxinliu@tom.comGeneral Information

Name: ? ? ?Liu Zai-xin

Title： ? ? ?Associate Professor / ?Supervisor of the Master

Discipline: ? Mechanical Engineering

E-mail: ? ? ?Zhanxinliu@tom.com

Education:?

Studying at Sichuan University for Ph.D.of Mechanical Design and Theory. (Since 2008)

M.E. in Mechanical Manufacture and Automation, Xihua University, Chengdu, China (06/2004)

B.E. in Mechanical Manufacture, Hubei University of Technology, Wuhan, China (06/2001)

Research Interests: ?Robotics; Mechanical transmission; Mechanism

Selected Publications:

[1] Liu Zaixin,Wang Jinge,Zhu Weibing．Shooting Algorithm of Soccer Robot Based On Bi-arc[J].Journal of Xi’an Jiaotong University，2007,41(11)12-14．(EI:**)

[2] LIU Zaixin,WANG Jinge，WANG Qiang. Shooting algorithm of soccer robot using involute[J].Journal of Xi’an Jiaotong University，2009,43(1) 95-98．(EI: **)

[3] LIU Zai-xin，ZHANG Jin-yong, WANG Jin-ge. Research of Multi-Sensor ranging system Based on Soccer Robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology，2009,41(2) 253-256． (EI:**7)?

Awards:

[1] The Construction and Practice of the Science and Technology Making and the Cultivating Creative Quality System for Students in the Local University. The First Prize in Teaching Achievements, Sichuan Provincial People’s Government, China (03/2010)

[2] As the project manager obtained The Cooperative research projects of Dynamic Path Planning for Soccer Robot funded by the Ministry of Education in 2010。

[3] Participate and completed the National Natural Science Foundation of Study of Non-Backlash Double-Roller Enveloping Hourglass Worm Gearing in 2008.