教师姓名: 刘??霞
所属部门: 自动化系
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个人简介:

?刘霞，工学博士，副教授，硕士生导师。2010年在加拿大University of Alberta 电气与计算机工程系作国家留学基金委公派联合培养博士，2011年在电子科技大学检测技术与自动化装置专业获博士学位，2012年至今在西华大学电气学院任教，2013年在澳大利亚The University of Adelaide机械工程系作访问学者。曾参与加拿大自然科学与工程研究委员会项目，现主持国家自然科学基金项目、四川省科技支撑计划项目、西华大学重点科研基金项目。近年来，先后发表学术论文20余篇，其中在SCI收录的国际期刊Advanced Robotics、Mechatronics、Journal of Dynamic System, Measurement, and Control、International Journal of Control, Automation, and System，以及EI收录的机器人领域顶级国际会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems、IEEE International Conference on Robotics and Automation等上以第一作者身份发表论文10余篇，申请专利2项。

主要研究方向：机器人控制、遥操作技术与工程应用研究。重点研究自适应控制、滑模控制、智能控制等算法在机器人遥操作系统中的应用，服务于工、农、医学业。本研究方向与加拿大University of Alberta 遥机器人与仿生机器人系统(Telerobotic&Biorobotic Systems)实验室紧密合作，目前在该方向下主持承担国家自然科?学基金项目1项、四川省科技支撑计划项目1项、西华大学重点科研基金项目1项。

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主要科研成果选列：

[1] Xia Liu, Xiucheng Dong. 4-channel sliding mode control of teleoperation systems with disturbances, Asian Journal of Control, vol. 17, no.4, pp.1267-1273, 2015. (SCI)

[2] Xia Liu, Ran Tao, Mahdi Tavakoli, Adaptive control of uncertain nonlinear teleoperation systems,???? Mechatronics, vol. 24, no.1, pp.66–78,?????? 2014. (SCI)

[4] Xia Liu, Mahdi Tavakoli. Adaptive control of teleoperation systems with linearly and nonlinearly parameterized dynamic uncertainties. Journal of Dynamic system, measurement, and control，vol.134, no.2, pp.245-260, 2012. (SCI)

[3] Xia Liu, Mahdi Tavakoli. Adaptive inverse dynamics 4-channel control of uncertain nonlinear teleoperation systems. Advanced Robotics, vol.25, no.14, pp.1729-1750, 2011. (SCI)

[5] Xia Liu, Qi Huang, Yong Chen. Robust adaptive controller with disturbance observer for vehicular radar servo system. International Journal of Control, Automation, and System, vol.9, no.1, pp.169-175, 2011. (SCI)

[6]刘霞，黄琦，陈勇. 不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制，控制理论与应用， 第29卷，第5期, 681-687页, 2012. (EI)

[7] 刘霞，黄琦，陈勇. 一类不确定遥操作系统的混杂控制，电子科技大学学报，第41卷, 第5期, 723-728页, 2012. (EI)

[8] Xia Liu, Mahdi Tavakoli, Qi Huang. Nonlinear adaptive bilateral control of teleoperation systems with uncertain dynamics and kinematics. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, October 2010, pp.4244-4249, Invited paper. (EI，机器人领域顶级会议)

[9] Xia Liu, Mahdi Tavakoli. Inverse dynamics-based adaptive control of nonlinear bilateral teleoperation systems. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 2011, pp.1323 - 1328. (EI，机器人领域顶级会议)

[10] Xia Liu, Mahdi Tavakoli. Adaptive control for linearly and nonlinearly parameterized dynamic uncertainties in bilateral teleoperation systems. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 2011, pp.1329-1334. (EI，机器人领域顶级会议)

Email: xliu_uestc@yahoo.com

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更新时间:2014-11-19 9:19:14
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