
报告中,石碰首先列举了蚁群、蜂群的协同合作及粒子群的重新组合等有趣的关于多智能体控制的实例,展示了多智能体系统的自主性,使师生更加了解多智能体控制领域。他详细介绍了该领域的研究现状及一些比较成熟的研究方法,从控制力设计、协议设计、预定义的形成、性能以及当前和未来的发展方向等五个方面对多智能体控制进行了详细阐述。
石碰还就多智能体控制的应用领域及如何实现、非线性系统问题等与我校师生进行了交流。他认为,智能体系统具有自主性,在不需要任何通信设备的情况下,可以让智能体自主通信、自主组合、自主排列,可应用于煤矿救援、火灾救援以及自主阵列等领域。针对非线性系统问题,石碰认为分段线性化和李亚普若夫具有自己的优势也有缺陷,例如存在残差问题。交流中,部分师生表达了赴阿德莱德大学师从石碰进行访学交流的意愿,石碰非常欢迎我校师生到阿德莱德大学学习和访问。
来自自动化、电工、航空航天、数学、能源等学院的师生参加讲座。参加交流的师生表示,通过名师讲堂这一平台能和顶级名师交流,碰撞出更多科研火花,拓宽了自己的视野和方向。
本次名师讲堂由人力资源部教师发展中心主办,能源科学与工程学院承办。
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石碰,IEEE Fellow,IET Fellow,IMA Fellow,ISME Fellow,国家“****”入选者,澳大利亚阿德莱德大学首席教授。主要研究方向系统与控制理论、智能系统、网络控制等,为顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control,IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems,IEEE Transactions on Circuits and Systems,EEE Access等的副主编或编委。他已在国际期刊发表论文600余篇,他引20000余次。据Web of Science (ISI Thomson Reuters) 统计,石碰2014年、2015年连续两年入选高被引学者。
名师讲堂由人力资源部教师发展中心主办,于2014年10月启动,定期邀请国内外知名专家学者、国家级教学名师等作专题学术报告,旨在加强广大师生与知名大师间的学术思想交流和碰撞,促进青年教师成长,开拓学生视野。