黄瑞
最高学位：博士
职务职称：讲师
担任导师情况：
科研团队：人机智能技术与系统教育部工程研究中心


联系电话：
邮　　箱：ruihuang@uestc.edu.cn
个人主页：

主要研究方向
外骨骼机器人，强化学习，步态控制

学术头衔及兼职

IEEE Member, CAAI Member

学习、工作经历
2020.04至今，电子科技大学，自动化工程学院，讲师
2018.06~2020.03，电子科技大学，自动化工程学院，博士后
2013.09~2018.06，电子科技大学，自动化工程学院，博士
2010.09~2013.06，电子科技大学，自动化工程学院，硕士
2006.09~2010.06，电子科技大学，自动化工程学院，学士


科学研究
主要从事下肢外骨骼机器人应用基础研究和系统研发工作，曾获中国指挥与控制学会优秀博士论文奖和吴俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖。主持中国博士后基金面上项目、科技创新2030新一代人工智能重大项目子课题等项目2项；参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金项目、面上项目等项目6项。在机器人领域相关杂志和会议上共发表论文32篇，其中作为第一作者/通讯作者在SCI期刊和机器人领域顶级国际会议（IROS/ICRA）上发表论文14篇，申请并授权国家发明专利7项。

主讲课程与教学研究


招生专业
硕士：
博士：

最高学位 博士 职务职称 讲师
担任导师情况 联系电话
邮箱 ruihuang@uestc.edu.cn 团队 人机智能技术与系统教育部工程研究中心
个人主页 主要研究方向 外骨骼机器人，强化学习，步态控制
学术头衔 学术兼职 IEEE Member, CAAI Member
学习、工作经历 2020.04至今，电子科技大学，自动化工程学院，讲师<br/>
2018.06~2020.03，电子科技大学，自动化工程学院，博士后<br/>
2013.09~2018.06，电子科技大学，自动化工程学院，博士<br/>
2010.09~2013.06，电子科技大学，自动化工程学院，硕士<br/>
2006.09~2010.06，电子科技大学，自动化工程学院，学士<br/> 科学研究 主要从事下肢外骨骼机器人应用基础研究和系统研发工作，曾获中国指挥与控制学会优秀博士论文奖和吴俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖。主持中国博士后基金面上项目、科技创新2030新一代人工智能重大项目子课题等项目2项；参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金项目、面上项目等项目6项。在机器人领域相关杂志和会议上共发表论文32篇，其中作为第一作者/通讯作者在SCI期刊和机器人领域顶级国际会议（IROS/ICRA）上发表论文14篇，申请并授权国家发明专利7项。
主讲课程与教学研究 招生专业硕士
招生专业博士
姓名
黄瑞
最高学位
博士


担任导师情况
/
职务/职称
讲师

团队
人机智能技术与系统教育部工程研究中心
邮箱
ruihuang@uestc.edu.cn

个人主页
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主要研究方向
外骨骼机器人，强化学习，步态控制

学术头衔及兼职
IEEE Member, CAAI Member

学习、工作经历
2020.04至今，电子科技大学，自动化工程学院，讲师
2018.06~2020.03，电子科技大学，自动化工程学院，博士后
2013.09~2018.06，电子科技大学，自动化工程学院，博士
2010.09~2013.06，电子科技大学，自动化工程学院，硕士
2006.09~2010.06，电子科技大学，自动化工程学院，学士

科学研究
主要从事下肢外骨骼机器人应用基础研究和系统研发工作，曾获中国指挥与控制学会优秀博士论文奖和吴俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖。主持中国博士后基金面上项目、科技创新2030新一代人工智能重大项目子课题等项目2项；参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金项目、面上项目等项目6项。在机器人领域相关杂志和会议上共发表论文32篇，其中作为第一作者/通讯作者在SCI期刊和机器人领域顶级国际会议（IROS/ICRA）上发表论文14篇，申请并授权国家发明专利7项。

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