彭知南
最高学位:博士
职务职称:
担任导师情况:
科研团队:人机智能技术与系统教育部工程研究中心
联系电话:
邮 箱:zhinanpeng@uestc.edu.cn
个人主页:
主要研究方向
多智能体系统建模与控制、数据驱动优化与控制、外骨骼人机系统建模及协同控制
学术头衔及兼职
CAAI Member,担任IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst.、Neurocomputing、Control Theory and Technology、CCC、IROS、ICRA等期刊或会议审稿人。
学习、工作经历
2014.09-2020.12:电子科技大学 硕士、博士(硕博连读)
2019.08-2020.08:奥克兰大学电气计算机与软件工程系 联合培养博士
2021.01至今:电子科技大学自动化工程学院 博士后
科学研究
主要从事多智能体系统控制、增强学习与自适应优化以及外骨骼机器人控制。发表学术论文22篇,以第一作者/通讯作者发表学术论文15篇,中科院一区、二区期刊论文6篇,包括IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Information Sciences,1篇入选ESI高被引论文,2篇机器人领域国际顶级会议(ICRA、IROS),1篇会议论文获得2020ICCSIP国际会议最佳论文提名奖(Best Paper Finalist)。参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、四川省科技计划项目等科研项目。
主讲课程与教学研究
招生专业
硕士:
博士:
最高学位 博士 职务职称
担任导师情况 联系电话
邮箱 zhinanpeng@uestc.edu.cn 团队 人机智能技术与系统教育部工程研究中心
个人主页 主要研究方向 多智能体系统建模与控制、数据驱动优化与控制、外骨骼人机系统建模及协同控制
学术头衔 CAAI Member,担任IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst.、Neurocomputing、Control Theory and Technology、CCC、IROS、ICRA等期刊或会议审稿人。 学术兼职
学习、工作经历 2014.09-2020.12:电子科技大学 硕士、博士(硕博连读)<br />
2019.08-2020.08:奥克兰大学电气计算机与软件工程系 联合培养博士<br />
2021.01至今:电子科技大学自动化工程学院 博士后<br />
科学研究 主要从事多智能体系统控制、增强学习与自适应优化以及外骨骼机器人控制。发表学术论文22篇,以第一作者/通讯作者发表学术论文15篇,中科院一区、二区期刊论文6篇,包括IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Information Sciences,1篇入选ESI高被引论文,2篇机器人领域国际顶级会议(ICRA、IROS),1篇会议论文获得2020ICCSIP国际会议最佳论文提名奖(Best Paper Finalist)。参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、四川省科技计划项目等科研项目。
主讲课程与教学研究 招生专业硕士
招生专业博士
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