导师代码： 10834
导师姓名： 胡江平
性别： 男
特称：

职称： 教授
学位： 理学博士学位
属性： 专职
电子邮件： hjp_lzu@163.com

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学术经历： 2007年8月-2008年8月，瑞典皇家工学院，博士后。2008年9月，任副教授。2014年8月至今，任教授、博士生导师。

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个人简介： 2000年、2004年毕业于兰州大学数学与统计学院并分别获学士、硕士学位，2007年毕业于中国科学院数学与系统科学研究院并获复杂系统与控制专业博士学位。曾入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”、第十一批四川省学术、技术带头人后备人选。IEEE高级会员、《Kybernetika》编委、《Journal of Systems Science and Complexity》编委、中国自动化学会控制理论专业委员会委员、中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会委员、中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员。研究方向包括：多智能体系统协调控制、分布式优化与学习、社会网络建模与分析等。目前已在Automatica、IEEE Trans. Automatic Control等期刊发表60余篇SCI论文，SCI他引1700余次，6篇论文入选ESI数据库。主持或参加了包括国家自然科学基金、教育部“新世纪优秀人才支持计划”、国家“973”课题、四川省青年科技创新研究团队、四川省科技厅“省院省校”重点项目等多项科研项目。

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科研项目： 1.基于增强学习的下肢助行外骨骼机器人分布式控制研究，四川省科技厅，2020.1-2021.122.基于符号图理论的合作-竞争多个体系统的群体行为演化,国家自然科学基金,2015.01-2018.123.多智能体系统区域聚集的层次化控制,国家自然科学基金,2012.01-2014.124.基于逆优化方法的多智能体系统优化控制设计与分析,教育部“新世纪优秀人才支持计划”,2014.01-2016.125. 复杂多智能体系统的群体行为控制和分析,教育部留学回国人员基金,2010.01-2012.12

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研究成果： 1.Jiangping Hu, Wei Xing Zheng, Emergent collective behaviors on coopetition networks, Physics Letters A, vol. 378, no. 26–27, pp. 1787-1796, 20142.Jiangping Hu and Gang Feng,Distributed tracking control of leader-follower multi-agent systems under noisy measurement, Automatica, vol.46, no. 8, 1382-1387,20103.Jiangping Hu and Xiaoming Hu, Nonlinear filtering in target tracking using cooperative mobile sensors, Automatica,vol. 46, no. 12, pp. 2041-2046, 20104. Jiangping Hu, Yiguang Hong, Leader-following coordination of multi-agent systems with coupling time delays, Physica A, vol. 374, no. 2, pp. 853-863,2007 5. Yiguang Hong, Jiangping Hu, Linxin Gao, Tracking control for multi-agent consensus with an active leader and variable topology, Automatica, vol. 42, no.7, pp.1177-1182, 2006

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专业研究方向： 专业名称 研究方向 招生类别
081100控制科学与工程 01复杂系统与智能信息处理 博士
081100控制科学与工程 02新能源系统及控制技术 博士
081100控制科学与工程 03模式识别与智能系统 博士
085400电子信息 07不区分研究方向 博士
086100交通运输 01不区分研究方向 博士
081100控制科学与工程 01复杂系统与智能信息处理 硕士
081100控制科学与工程 02新能源系统及控制技术 硕士
081100控制科学与工程 03模式识别与智能系统 硕士
085400电子信息 13控制科学与工程 硕士

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