邹应全副教授硕士生导师西南交通大学信息科学与技术学院搜索热度
报考该导师所属教研室：自动化系籍贯：四川省
最后毕业学校：东南大学毕业专业：通信工程

教师寄语：
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办公电话**
电子邮箱zouyingq@home.swjtu.edu.cn
个人主页http://faculty.swjtu.edu.cn/zouyingquan
通信地址四川省成都市高新区西部园区西南交通大学研究生院

教师信息导航基本信息
教学情况
研究领域
研究成果
荣誉奖励
科研团队
招生信息
学生名单
♣教师简介邹应全，男，江苏兴化人,东南大学信号与信息处理博士，副教授。研究方向：智能信息采集与控制，自动驾驶技术，新能源技术。长期从事仪器仪表或自动化等领域的研究与教学工作。长期与企业合作产品的开发与设计，开发了多项产品均获得了技术推广，产生了较大的社会和经济效益。获得江苏省科技进步二等奖一项。2019年研制的自动驾驶公交车，得到了广泛关注。
♣教师寄语
♣研究领域主要研究方向
1.数据采集及传感技术
1.1利用嵌入式处理器和物联网技术解决铁路、地质、环境等监测中数据采集终端的设计与研发。
1.2利用MEMS等技术研究开发：振动传感器、倾斜传感器、深部位移传感器、泥石流传感器、裂缝伸缩仪等传感技术。
1.3利用JAVA、数据库、C#等，研发数据采集平台及数据分析算法。
1.4利用FPGA和嵌入式处理技术研究开发同步高速数据采集系统，主要应用于铁路、桥梁等的动态采集与分析等。
2.自动驾驶技术
2.1基于激光雷达、GPS-RTK和机器视觉等的路径规划导航技术。
2.23D激光雷达的目标识别和地图构建技术。
2.3车辆的刹车、转向底层闭环控制和线控设计。
2.4多车协同控制，跟车控制。
♣近年承担的主要科研项目
♣招生专业 招生类型学院专业代码专业名称专业类型专业方向
硕士信息085400电子信息专业型05.控制工程
硕士信息082302交通信息工程及控制学术型01.现代交通信息系统理论及应用
硕士信息082302交通信息工程及控制学术型04.轨道交通系统仿真与测试
硕士信息086100交通运输专业型02.交通运输自动化控制系统
硕士信息086100交通运输专业型04.轨道交通智能传感与智能运维技术
硕士信息081101控制理论与控制工程学术型01.铁路信号自动控制，计算机实时控制
硕士信息081101控制理论与控制工程学术型02.复杂系统智能控制，多智能体与多机器人协调控制
说明：硕士招生专业是由导师本人填写的，可能有部分老师没有设置，但不代表不招收硕士。

♣招生要求
♣教学经历 [1]DSP技术
[2]现代检测技术
[3]综合创新课程设计

♣教学成果 [1]获得2019年全国高校人工智能创新大赛特等奖；
[2]获得2018年四川省大学生电子设计竞赛一等奖1项，二等奖3项目；
[3]获得2018年研究生电子竞赛四川赛区二等奖2项。注：方向为无人驾驶；
[4]获得2018年四川省大学生光电设计竞赛一等1项（第二名）,二等奖1项；
[5]获得2017年全国大学生电子设计竞赛国家二等奖1项，省一等奖3项，二等奖2项；
[6]获得2017年研究生电子竞赛西南赛区一等奖1项。注：方向为无人驾驶；
[7]获得2017年互联网+四川省银奖1项；
[8]获得2016年四川大学生电子设计竞赛一等奖3项，二等奖2项；
[9]获得2016年全国大学生光电设计竞赛一等1项（全国第二名）,全国二等奖1项；

♣科研团队 科研团队介绍
团队现有研究生20多人。长期年从事信息采集与处理、工业自动化、无人驾驶等技术的研究与开发。团队经过多年努力多项开发产品得到了推广和应用。目前与多家企业和校内课题组合作。
实验室授权发明专利二项；SCI、EI论文20多篇；获得江苏省科技进步二等奖一项；




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