个人信息Personal Information 所在单位： 力学与工程学院
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学位： 工学博士学位
电子邮箱： xuqi@swjtu.edu.cn
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个人简介Personal Profile 本科就读于南京航空航天大学飞行器设计与工程专业，获工学学士学位后，于南京航空航天大学一般力学与力学基础专业硕博连读，2016年获工学博士学位。现任西南交通大学力学与工程学院讲师。

教育经历Education Background
工作经历Work Experience
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研究方向Research Focus
热声振动与控制
机器人、机械臂系统动力学与控制
时滞系统动力学与控制，主要关心一般时滞系统的稳定性判据、多种时滞效应对动力系统的影响、时滞控制技术等等



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A simple scheme for determining the upper limit of the definite integral for stability test of time-delay systems,Xu,Qi,Wang,Zaihua,Stepan,Gabor.The 4th International Conference on Dynamics,2014:23-25
A nonlinear model of balancing human standing. International Conference on Nonlinear Dynamics in Engineering: Modelling,Xu,Qi,Wan,Zaihua,2013:21-23
Effect of delay combinations on a delayed oscillator with acceleration-derivative feedback,Wang,Zaihua,Stepan,Gabor,Xu,Qi,Hu,Haiyan.International Journal of Nonlinear Mechanics,2016
Vibration control via positive delayed feedback. Vibration Problems ICOVP 2011,Wang,Zaihua,Xu,Qi.Editors: Horafiek, Jiii Naprstek-Jaromir, Jerzy T. Sawicki, Springer, Netherlands,2011:395-391
Stability and delay sensitivity of neutral fractional-delay systems,Xu,Qi,Wang,Zaihua,Shi,Min.Chaos.,2016,26(8)
Delay-dependent stability analysis of time-delay systems by using delay-independent evaluation,Xu,Qi,Wang,Zaihua,Stepan,Gabor.Automatica,2016(70):156-157

专利
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著作成果
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科研项目
弹性结构的时滞控制, 中国-匈牙利政府间科技交流合作项目
轮式倒立摆的非线性建模与动力学, 国家自然科学基金面上项目
时滞耦合系统的非线性动力学, 国家自然科学基金重点项目
轮式倒立摆机器人的非线性控制, 江苏省研究生培养创新工程项目
Thermo-Acoustic Oscillations: Mechanism Exploration and Control Based on Delay Differential Equation Theories Under a Fullycoupled Modelling Framework, 香港研究资助局项目一般研究基金项目(RGC-GRF)：
柔性机械臂的多时滞主动控制, 国家自然科学基金青年科学基金项





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A simple scheme for determining the upper limit of the definite integral for stability test of time-delay systems,Xu,Qi,Wang,Zaihua,Stepan,Gabor.The 4th International Conference on Dynamics,2014:23-25
A nonlinear model of balancing human standing. International Conference on Nonlinear Dynamics in Engineering: Modelling,Xu,Qi,Wan,Zaihua,2013:21-23
Effect of delay combinations on a delayed oscillator with acceleration-derivative feedback,Wang,Zaihua,Stepan,Gabor,Xu,Qi,Hu,Haiyan.International Journal of Nonlinear Mechanics,2016
Vibration control via positive delayed feedback. Vibration Problems ICOVP 2011,Wang,Zaihua,Xu,Qi.Editors: Horafiek, Jiii Naprstek-Jaromir, Jerzy T. Sawicki, Springer, Netherlands,2011:395-391
Stability and delay sensitivity of neutral fractional-delay systems,Xu,Qi,Wang,Zaihua,Shi,Min.Chaos.,2016,26(8)
Delay-dependent stability analysis of time-delay systems by using delay-independent evaluation,Xu,Qi,Wang,Zaihua,Stepan,Gabor.Automatica,2016(70):156-157
Balancing a wheeled inverted pendulum with a single accelerometer in the presence of time delay,Xu,Qi,Wang,Zaihua,Stepan,Gabor.Journal of Vibration and Control,2017,23(4):604-614
Exact stability test of neutral delay differential equations via a rough estimation of the testing integral,Xu,Qi,Wang,Zaihua.International Journal of Dynamics and Control,2014,2(2):154-163
Numerical stability test of linear time-delay systems of neutral type,Xu,Qi,Wang,Zaihua,Stepan,Gabor.Tamas Insperger, Gabor Orosz, Tulga Ersal, Springer,2017
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