10月18—19日,由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会以及科技部高技术研究发展中心主办的“2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”在贵州贵阳国际会议展览中心举行,由四川大学制造学院8名同学组成的四川大学代表队参加了类人组4对4足球赛、类人组技术挑战赛、助老服务机器人全能挑战赛和助老服务机器人创新挑战赛等四项比赛,获得了一项冠军、两项季军及一个二等奖的优异成绩。
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本届大赛以“互联网+机器人,引领中国智能制造业革命”为主题,竞技项目有20个大项、84个子项,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等多个前沿技术领域,来自全国387所高校的1983支队伍参加了本次大赛。
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四川大学代表队由制造学院方辉老师担任领队,制造学院伍剑波、何俊老师和2014级硕士研究生武韶敏担任技术指导,机械设计制造及其自动化专业2013级本科学生江光坤、舒生豪、熊志强、徐文浩、田海林、罗皓、朱浩及2014级本科学生郑智伟组成机器人操作团队。其中,类人组4对4足球赛是本次公开赛中难度最高的项目,参赛队包括四川大学、东南大学、西北工业大学、浙江工业大学等多所高校,经过小组赛、半决赛和决赛三轮激烈的比赛,四川大学代表队最终夺得该项赛事的冠军。在其余3项比赛中,川大代表队凭借不懈的钻研精神、缜密的逻辑编程和熟练的技术操作,取得了类人组技术挑战赛的季军、助老服务机器人全能挑战赛的季军以及助老服务机器人创新挑战赛的二等奖。
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四川大学参赛队的8位成员中有5位来自机械设计制造及其自动化专业“卓越工程师教育培养计划”班级。参赛队员们不畏困难、勇于实践、敢于挑战,在整个暑假期间,积极进行参赛用机器人的配置工作及其配套系统的研究开发和调试操作,并克服了控制系统复杂、维护保障困难、编程经验不足、准备时间短等困难,最终凭借顽强的拼搏精神、良好的工程素质和优异的创新能力,取得了本次比赛的佳绩。