姓名：姚进
职称：教授
导师情况：博士生导师
电话：**
传真：
邮箱：jinyao163@163.com
招生方向： 机器人与机电一体化，机电驱动与传动， CAD/CAE/CAM

教育背景及工作经历
教育背景
1978—1982年 哈尔滨工业大学机械系 学士
1982—1984年 成都科技大学机械系 硕士
1995—1999年 四川大学制造学院 博士

工作经历
1985—现在 四川大学机械工程学院 助教、讲师、副教授(1992)、教授、副院长（1994）
1990—1991 英国Newcastle大学 访问****
1997—1998 加拿大McGill大学 高级访问****
2002.6-2002.10·加拿大Simon Fraser University 高级访问****

总体介绍
教育部“优秀青年教师资助计划”入选者,四川省学科技术带头人,四川省有突出贡献专家，四川省突出贡献博士学位获得者，中国机械工程学会高级会员，四川省机械工业工艺协会副理事长。
先后承担了包括国家自然科学基金、国家七五攻关、国家优秀年轻教师基金、国家863高技术基金在内的国家项目10项；发表论文近150余篇，其中被SCI和EI收录80篇；获国家发明专利40项，2项目省部级鉴定，达到国际先进水平；研究成果“机构学与机器人运动学动力学及优化的理论和新方法”获国家教委科技进步二等奖，“成都市机械产业链研究”获成都市科技进步三等奖。四川省本科《机械原理》精品课负责人，获省级教学成果奖2项。

开设课程
本科：《机电产品的虚拟设计与仿真》
研究生：《高等机械设计（博）》、《计算机辅助工程分析（硕）》

研究领域及在研项目
研究领域：
1. 机器人与机电一体化应用：机器人机构学，运动学动力学，机器人工业和医学应用，机器人关节设计，机电集成与控制。
2 机电驱动与传动：变速箱设计，无级变速机构，超越离合器，智能传动，省力和节能机构装置设计，产品创新设计。
3 CAD/CAM：参数化与特征化设计，产品设计与仿真，有限元分析与应用，数字化设计与制造。
在研项目：
1. 机器人近距离诊疗系统样机机电系统研发，深圳市马维斯医生集团有限公司成都分公司，2019-2020.
2. 脊柱手术钻孔辅助装置，四川省科技厅科技支撑项目，2017-2019
3. 新一代大型机场行李高速自动处理，成都市科技局项目，2018-2020
4. 油气开采压裂车变速箱开发，四川坤成润科技有限公司，2019-2020
5. 四川省航空与燃机产业发展战略研究 四川省委软课题，2015-2016
6. 高可靠性重载超越离合器的研发 四川省科技厅科技支撑项目2013-2015
7. 重装系列大扭矩行车制动行星减速机设计制造关键技术研究及成果转化 泸州市（校企）合作，2015-2017
8. 热套与滚花凸轮轴力学性能分析 中汽成都配件有限公司，2014-2016

授权专利
1)种阀门启闭助力装置,7.X,发明授权时间 2018/1/12
2)种超越离合器寿命测试装置,6.0发明授权时间 2018/4/17
3)种可调节恒力机构,6.4,发明授权时间 2018/4/20
4)种带有手刹系统的双轮自平衡电动车,7.4,发明授权时间 2018/4/24
5)种智能机器人辅助快速建模3D打印装置,6.2发明授权时间 2018/5/25
6)种新型智能燃气表电机阀,8.5,发明授权时间 2018/5/25
7)种自适应变速平盘牵引式无级变速器,8.9,发明授权时间 2018/6/19
8)种钢轨表面硬化处理的等离子体加工装置,7.8,发明授权时间 2018/9/21
9)种平行轴无自旋牵引式无级变速器,7.9,发明授权时间 2019/5/17
10)种手持式焊锡装置,0.3，发明授权时间 2019/5/17
11)种自适应变速锥盘滚轮式无自旋牵引式无级变速器,9.1,发明授权时间 2019/3/29
12)种自适应变速无自旋牵引式无级变速器,5.8,发明授权时间 2019/3/29

发表论文
1.A real-time adaptive look-ahead speed control algorithm for FDM-based additive manufacturing technology with Hbot kinematic system，RAPID PROTOTYPING JOURNAL，JUL 8 2019
2.Influence of radial interference on torque capacity of shrink-fit camshaft，ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING，APR 3 2019
3.Design and simulation of a load-sensitive dual-speed transmission with a wide speed range，JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING，APR 2019
4.Modeling, kinematics and traction performance of no-spin mechanism based on roller-disk type of traction drive continuously variable transmission，MECHANISM AND MACHINE THEORY，MAR 2019
5.Effects of thermal plasma jet heat flux characteristics on surface hardening，JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGYUT vol.226,pp.238-246,2015
6.A novel continuously variable transmission with logarithmic disc generatrix, MECHANISM AND MACHINE THEORY,VL 93,pp.147-162,2015
7.Experimental Study on the Characteristics of a Miniature Laminar Plasma Torch with Different Gas Flow Patterns, PLASMA CHEMISTRY AND PLASMA PROCESSING,VL 35,pp.879-893,2015
8.Integrated optimisation of scheduling and ordering based on semi-finished goods delayed differentiation, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH,VL 51,pp. 4805-4819, 2013
9.Optimized tool path generation for fast tool servo diamond turning of micro-structured surfaces， INTERL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACT TECHNOLOGY/1.205 ，vol.63 no.9, pp.1137-1152,2012
10.Design and Simulation of a New Traction-Brake Hydraulic Torque Converter，ADVANCED SCIENCE LETTERS/1.25vol.4 no.6-,pp.1961-1965 ,2011.
11.Evaluation of scheme design of blast furnace based on artificial neural network，JOURNAL OF IRON AND STEEL RESEARCH INTERNATIONAL /0.292，vol.15 no.3 ,pp. 5-8,2008