姓名：熊瑞平
职称：副教授
导师情况： 硕士导师
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招生方向：机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计及理论



教育背景及工作经历
教育背景
1988.09-1992.07：成都科技大学流体传动与控制专业 学士
1995.09-1998.06：四川联合大学流体传动与控制专业 硕士
2000.09-2006.06：四川大学机械制造及其自动化专业 博士

工作经历
1992.07-1995.08：兵器工业集团497厂（国营重庆望江机器总厂）军品所 助理工程师
1998.07-至 今：四川大学机械工程学院 助教/讲师/副教授

总体介绍
主要从事机械电子工程等学科方向的教学与科研工作，现主要研究方向为：工业机器人应用及智能控制技术，机电液一体化及伺服控制技术、计算机监测与控制技术等，多次获得四川大学青年骨干教师奖励。主持和参与完成了国家、省部级科研项目以及横向科研项目三十余项；已在各类期刊上发表论文三十余篇，作为主编或副主编编写“十一五”国家规划教材两部，申请发明专利二十余项（已授权发明专利9项，授权实用新型专利5项）。现任四川省机械工程学会流体传动与控制专委会秘书长，四川省力学学会流体控制工程专委会秘书长，成都自动化研究会理事，四川省专家服务团专家。

开设课程
本科：《流体力学》、《液气压传动与控制》、《电液控制技术》
硕士研究生：《机电液伺服控制技术》
博士研究生：《现代测试技术及信号处理》

研究领域及在研项目
1）工业机器人成套装备研制及应用，省科技厅重大专项（2019KJT0136-2019ZDZX0019），子项目负责人
2）用于醋业酿造的全自动智能布料装置研发及产业化，省市项目，负责人
3）挤铅机的自动化设计，省市项目，负责人
4）智能化柔性拉丝机，德阳市科技攻关项目，负责人
5）家电绿色智能涂装单元关键技术的开发与集成，青岛院8122计划创新人才团队项目，子课题负责人
6）复合钢管生产技术及关键设备研制，省市项目，负责人
7）高精度偏载齿轮分流达关键技术及产品性能特性研究（2014CDLZ-G20），省市项目，负责人
8）JG**，负责人
9）液压顶管机电控系统研发（19H1146），企业委托，负责人
10）液浮推力适配器的仿真计算（19H0381），企业委托，负责人
11）某动力系统综合试验起竖部分PLC控制系统设计（19H0996），企业委托，负责人
12）500KN、10KN力标准机控制软件研发（18H1433、18H0319），企业委托，负责人
13）调整接头自动组合设备（18H0160），企业委托，负责人
13）遥控执行器（18H0224，18H0626），企业委托，负责人
15）电动手车控制台研发（18H1289），企业委托，负责人
16）铅锭搬运机器人样机设计（16H0474），企业委托，负责人
17）自动喷砂机样机研发（15H0523），企业委托，负责人
18）机器人放射治疗系统（RRTS）总体集成方案设计，企业委托，负责人
19）工业机器人网络控制系统总体方案设计，企业委托，负责人

授权专利
1）一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，发明专利，ZL20**，第一
2）一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置，发明专利，ZL20**，第一
3）一种电机驱动的二位三通先导控制阀，发明专利（ZL 2013 1 **.3），第一
4）一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置，发明专利，ZL20**，第一
5）一种液压压力自动控制装置，发明专利，ZL 6.0，第一
6）一种滑片自动分选装置, 发明专利，ZL35，第一
7）一种瓶子分选装置, 发明专利，ZL4X，第一
8）一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置，实用新型，ZL20**，第一
9）一种智能投票系统，实用新型，ZL1，第一
10）一种瓶子分选装置可自动调节下砂量的3D打印铺砂装置，实用新型，ZL20**，第一

发表论文
1）一种锁紧液压缸的失效分析与结构优化，液压与气动，2018.4
2）基于PLC控制的管道内壁自动喷砂系统设计，机床与液压，2018.12
3）涂塑复合管道内壁气动喷砂流速度控制仿真，计算机仿真，2019.1
4）基于ANSYS Workbench的摇摆装置模态和瞬态分析，机械制造，2018.
5）应用捕食搜索策略的改进多态蚁群算法，计算机工程与应用2018.9
6）基于流固耦合的喷砂机摇臂系统模态分析，机械，2018.12
7）2.4m跨声速风洞虚拟飞行试验支撑装置研制，机械设计，2019.6
8）基于机器视觉的异形转子铜排截面积图像测量系统设计，仪表技术与传感器,2017.5
9）基于AMESim的齿轮分流马达的同步误差分析，液压与气动，2016.12
10）同伦算法在6R机器人运动学逆解上的应用，机械，2017.4
11）基于FLUENT的滴灌阀的结构设计和流场分析，机床与液压，2016.2