姓名：刘晓宇
职称：助理研究员
导师情况：
电话：
传真：
邮箱：liuxiaoyu@scu.edu.cn
招生方向：

教育背景及工作经历
教育背景：
2006.09-2010.06：四川大学测控技术与仪器专业 学士
2010.09-2012.06：四川大学测试计量技术及仪器专业 硕士
2012.09-2016.12：四川大学测试计量技术及仪器专业 博士
2014.12-2015.12：英国University of Strathclyde，设计、制造及工程管理系(DMEM)联合培养博士
2016.01-2016.07：英国University of Strathclyde，设计、制造及工程管理系(DMEM)访问****


工作经历：
2016.12-至今：四川大学机械工程学院测试技术与控制工程系 助理研究员
2017.05-至今：四川大学机械工程学院机械工程 博士后
2019.08： 英国剑桥大学 短期访学
2020.01-至今：中国仪器仪表学会 高级工程师



总体介绍
主要从事微型零件精度评估和精度控制、智能机器人应用等方面的研究。发表学术论文10余篇，获授权4项中国发明专利，参加4次高水平国际学术会议并作小组口头报告。担任《Industrial Robot: An International Journal》国际学术期刊审稿人。主持四川省科技计划面上项目1项，四川大学&泸州市人民政府战略合作专项资金项目1项，中央高校基本科研业务费专项资金（四川大学专职博士后研发基金）1项；近年来作为主研参与了多项国家自然科学基金项目、教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目等课题。担任四川大学新进教师教学能力培训导师，首批校级通识教育核心课程《万物的面貌：以测量洞悉科学》第二负责人。曾荣获第五届四川省高校青年教师教学竞赛工科组二等奖第1名，四川大学青年教师教学竞赛理工组一等奖第1名，四川大学第三届“探究式-小班化”教学竞赛一等奖第1名，四川大学机械工程学院青年教师教学竞赛一等奖，四川大学“探究式-小班化”教学示范教师，四川大学基于智慧教学环境的“探究式-小班化”教学质量优秀奖，四川大学本科毕业设计优秀指导教师等。主讲的课程《测控仪器设计》荣获四川大学“探究式-小班化”教学示范课程称号，被认定为四川大学课程思政榜样课程。

开设课程
首批校级通识教育核心课程：《万物的面貌：以测量洞悉科学》
本科生课程：《测控仪器设计》、《测控仪器设计课程设计》

研究领域及在研项目

研究领域：微型零件尺寸精度评估及精度控制、扫描离子电导显微技术、智能机器人结构设计及应用等。
在研项目：
1. 四川省科技计划面上项目“金属微弯曲成形零件的尺寸精度评估及控制研究”，2018/07-2021/06，主持
2. 四川大学&泸州市人民政府战略合作专项资金项目“具备强噪声环境中语音识别能力的智能手表研发”，2019/09-2021/08，主持
3. 四川大学专职博士后研发基金项目“金属微成形零件的尺寸精度评估研究”，2018/01-2019/12，主持

授权专利

发表论文
1. Xiaolong Lu, Shiping Zhao, Xiaoyu Liu* and Yishu Wang. Design and analysis of a climbing robot for pylon maintenance. Industrial Robot: An International Journal, 45 (2): 206-219, 2018.
2. Xiaoyu Liu, Shiping Zhao*, Yi Qin* and Wan-Adlan Wan-Nawang. Size effects on the springback of CuZn37 brass foils in micro W-bending. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. https://doi.dox.org/10.1177/0557
3. Xiaoyu Liu, Shiping Zhao*, Yi Qin*, Jie Zhao and Wan-Adlan Wan-Nawang.A parametric study on the bending accuracy in micro W-bending using Taguchi method. Measurement, 2017, 100: 233~242.
4. 刘晓宇, 陆小龙, 赵世平. 电力铁塔攀爬机器人运动学及奇异性分析. 机械设计, 33 (5): 7-13, 2016.
5. Xiaoyu Liu, Shiping Zhao*, Yi Qin and Wan-Adlan Wan-Nawang. Influence of size effects on material properties and springback behavior of metal foils in micro bending: A review. Proceedings of the 4th International Conference on New Forming Technology (ICNFT2015), Glasgow, United Kingdom, 2015.8.6-2015.8.9.
6. Xiaoyu Liu*, Xingping Wei, Jun Li, Shiping Zhao. A regression-based approach to tolerance values forecasting in micro-/meso-scale for micro non-monolithic components. Proceedings of SPIE 8916, Sixth International Symposium on Precision Mechanical Measurements, Guiyang, China, 2013.8.8-2013.8.12.
7. Xiaoyu Liu*, Xiaolong Lu, Shiping Zhao. Mechanism design and kinematics analysis of an electricity pylon climbing robot. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics Technology, Tianjin, China, 2012.10.16-2012.10.19.
8. 刘晓宇, 陆小龙, 赵世平. 电力铁塔攀爬机器人工作空间的3种求解方法. 机械设计, 29 (5): 10-14, 2012.
9. Xiaolong Lu, Shiping Zhao*, Deping Yu and Xiaoyu Liu. Pylon-Climber: a novel climbing assistive robot for pylon maintenance. Industrial Robot: An International Journal, 44 (1): 38-48, 2017.
10. Wan-Adlan Wan-Nawang*, Yi Qin and Xiaoyu Liu. An experimental study on the springback in bending of w-shaped micro sheet-metal parts. Proceedings of the 4th International Conference on New Forming Technology (ICNFT2015), Glasgow, United Kingdom, 2015.8.6-2015.8.9.
11. Jun Li*, Xiaoyu Liu, Shiping Zhao. Prediction model of recast layer thickness in die-sinking EDM process on Ti-6Al-4V machining through response surface methodology coupled with least squares support vector machine. Computer Modelling& New Technologies, 18(7): 398-405, 2014.
12. Xingping Wei*, Jun Li, Xiaoyu Liu, Shiping Zhao. A fast on-line two-dimensional sizes measurement method for micro part. Computer Modelling and New Technologies, 18 (1): 52-56, 2014.
13. Jun Li, Xiaoyu Liu, Xingping Wei, Shiping Zhao. A study on the quality of micro-hole of Ti-6Al-4V by EDM process with on-machine measurement techniques. Proceedings of SPIE 8916, Sixth International Symposium on Precision Mechanical Measurements, Guiyang, China, 2013.8.8-2013.8.12.
14. 梁恩志, 陆小龙, 赵世平, 刘晓宇, 曹志华, 王蕾. 二维桁架路径模型的自动生成算法. 西安交通大学学报, 46 (5): 91-96, 2012.
15. 曹志华, 陆小龙, 赵世平, 王蕾, 梁恩志, 刘晓宇. 电力铁塔攀爬机器人的步态分析. 西安交通大学学报, 45 (8): 67-72, 2011.