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成都信息工程大学控制工程学院导师教师师资介绍简介-硕士生导师张国良教授简介

本站小编 Free考研考试/2021-10-02

张国良,男,1970年生,中共党员,博士,教授。1993年、2000年、2003年在第二炮兵工程学院(现更名为火箭军工程大学)先后获得学士、硕士、博士学位,2008年从西安理工大学电气工程博士后流动站出站。1993年于第二炮兵工程学院本科毕业后留校工作,2003年、2009年先后评任为副教授、教授,2004年、2011年先后评任为硕士生导师、博士生导师。主要研究方向为先进控制、组合导航、机器人技术。
长期致力于大型运载体和无人系统导航、制导与控制的科研与教学工作,参与和主持国家级、省部级科研项目十余项,指导硕士、博士研究生40余名。获国家教学成果二等奖1项,军队科技进步一等奖1项,省科技进步二、三等奖3项。在国内外重要期刊和会议发表论文80余篇,SCI、EI收录30余篇。以第一作者公开出版《多无人平台协同导航与控制方法》、《移动机器人的SLAM与VSLAM方法》、《组合导航原理与技术》等专著5部、译著1部,被多所院校选用为教材。在飞行器组合导航、无人系统环境感知、先进控制技术等方向有深入的工作与积累,完成理论方法创新和解决关键技术多项,社会效益显著。三次荣立三等功,获“第二炮兵优秀共产党员”、“军队优秀专业技术人才二类岗位津贴”、“军队院校育才奖银奖”等荣誉和表彰。



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