【基本信息】
所在部门：控制工程学院
职 称：副教授
出生年月：1970年10月
电子邮件：liupeng@cuit.edu.cn
QQ 号码：


【个人简介】
刘鹏，男，副教授，生于1970年，博士研究生学历，工学博士学位。1999年访问日本学习生物体机能系统控制工程专业，获生物体机能系统控制工程专业博士学位。　


【研究方向】
1. 机器人技术及应用
2. 特种机器人
3. 智能检测技术与装置
4. 电力电子技术与应用
　
【在研项目】
1. 纸品自动拆封伺服控制系统开发，企业委托，2015年，项目负责人。
2. 基于前馈控制的高效节能型交流伺服控制技术研究，教育厅重点项目，2013年，项目负责人。
3. 高效节能交流伺服控制技术研究，人社厅项目，2012年，项目负责人。
4. 套结机驱动控制系统性能改进及专用测试平台开发，企业委托，2012年，项目负责人。
5. 纸品自动拆封线开发，企业委托，2013年，项目负责人。
6. 乳品防串货系统开发，企业委托，2015年，项目负责人。
7. 凉山州气象预警服务管理系统，企业委托，2016年，项目负责人。
8. 全向智能小车开发，企业委托，2016年，项目负责人。
9. 智能机器人众创空间科普基地建设，科技厅，2017年，项目负责人。
10. 虚拟人群关键技术及其在应急演练仿真系统中的应用，科技厅支撑计划，校企合作，2017年，校企合作校方项目负责人。


【完成项目】
1. 基于RFID的果园绿色生产监控系统软件开发，企业委托，项目负责人，2012年-2013年。
2. 感知健康舱电源管理和总线控制系统设计，企业委托，项目负责人，2011年-2012年。
3. 汽车发动机可变汽缸系统（VCM），日本京滨公司自主开发，项目负责人，2008年6月完成。
4. 先进智能可变气门电子控制系统，日本京滨公司自主开发，第二主研人，2007年6月完成。
5. 基于工业机器人的高精度轨迹控制法研究，日本佐贺大学和日本安川电机公司联合开发，项目负责人，2005年3月完成。　　


【发表论文】
1. 一种自动过数平台的伺服定位方法研究与实现，制造业自动化，2015，37（1）：112-114，署名导师
2. Accurate Contour Control of Mechatronic Servo Systems without Parameter Adjustment by Use of Modified Input Data Method，Electrical Engineering in Japan, Vol.160, No.4, 2007，60-69, EI, Liu P, Nakamura M, Goto S and N.Kyura S.
3. Contour Control by Modified Input Data Method for Mechatronic Servo System without Parameter Adjustment，Journal of the Japan Society of Precision Engineering, 2003,69(11):1564-1568.（Japanese），EI， Liu P, Nakamura M, Goto S and N.Kyura S.