【个人简介】

　　蒋涛，男，教授，高级工程师，生于1975年，中共党员，博士研究生学历，博士学位。2008年9月获得国家留学基金委（CSC）资助，公派到德国University?of?Siegen的Institute?of?Real-Time?Learning?Systems攻读博士学位，从事机器人视觉导航、崎岖地域的目标识别、陆空机器人协同工作和人工复眼视觉等研究，师从Prof.?K.-D.?Kuhnert（中科院特聘外籍专家）。2012年获得德国DAAD奖学金。2013年9月获得德国工学博士学位。现在成都信息工程学院控制工程学院从事机器人自主导航、复杂环境目标识别、环境智能感知和人工复眼视觉的研究和教学工作。四川省高层次海外留学人才。

　　【研究方向】

　　1.机器视觉技术与应用

　　2.智能检测技术与装置

　　3.计算机视觉技术与应用

　　4.机器人环境感知与3D重建

　　5.机器人定位与导航

　　6.图像目标检测与识别

　　7.无人驾驶技术

　　【在研项目】

　　1.复杂环境中移动机器人智能环境识别系统研究及实现，四川省科技支撑计划，项目负责人。

　　2.机器人人工复眼3D环境感知方法研究，国家重点实验室开放基金，项目负责人。

　　3.实时3D核辐射环境重建监测技术研究，四川省重点实验室开放基金，项目负责人。

　　4.基于多传感器融合的植物目标识别与机器人导航技术研究，四川省图形图像智能系统协同创新基金，项目负责人。

　　5.变电站巡检机器人自主导航系统开发，企业委托，项目负责人。

　　6.机器人视觉导航与目标识别，中青年学术带头人科研基金，项目负责人。

　　7.多传感器融合车辆安全驾驶辅助技术研究，引进人才基金，项目负责人。

　　8.问题驱动膜计算模型的自主演化设计与建模机制,?国家自然科学基金，项目主研。

　　9.进化膜计算机理与模型研究，国家自然科学基金，项目主研。

　　【完成项目】

　　1.人工复眼eCley(Electronic?Cluster?Eye)深度信息获取方法研究，德国FhG（德国应用研究基金），项目负责人，2013年2月完成。

　　2.户外自主移动机器人?AMOR?(Autonomous?Mobile?Outdoor?Robot)视觉感知系统，德国EZLS（实时学习系统研究所），项目负责人，2011年12月完成。

　　3.Analyse?durch?Synthese?mit?virtuellen?Fischen?als?neue?Versuchsmethode?in?Untersuchungen?zur?Partnerwahl（用合成新方法对虚拟鱼择偶的研究），德国DFG（德国科学基金），项目主研，2012年8月完成。

　　4.DORIS?(Dual?media?Outdoor?Robot?Intelligent?System)机器人多传感器视觉感知技术研究，德国EZLS（实时学习系统研究所），项目负责人，2012年2月完成。

　　【发表论文】

　　1.Distance?Measuring?Using?Calibrating?Subpixel?Distances?of?Stereo?pixel?Pairs?in?Artificial?Compound?Eye,?2014年10月，Proc.?IEEE?International?Conference?on?Informative?and?Cybernetics?for?Computational?Social?Systems，EI收录，第一作者。

　　2.Auto?White?Balance?Using?the?Coincidence?of?Chromaticity?Histograms，2012年12月，?Proc.?IEEE?the?8th?International?Conference?on?Signal?Image?Technology?and?Internet?Systems，EI收录，第一作者。

　　3.A?Flexible?Auto?White?Balance?Based?on?Histogram?Overlap，2012年11月，Proc.?The?11th?Asian?Conference?on?Computer?Vision，EI收录，第一作者。

　　4.Multiple?Template?Auto?Exposure?Control?Based?on?Luminance?Histogram?for?On-Board?Camera,?2011年7月，Proc.?IEEE?International?Conference?on?Computer?Science?and?Automation?Engineering，EI收录，第一作者。

　　5.Fitting?Plane?Algorithm-based?Depth?Correction?for?Tyzx?DeepSea?Stereoscopic?Imaging，2012年6月，Proc.?The?Fourth?International?Conference?on?Communications?and?Electronics，EI收录，第二作者。

　　6.Auto?White?Balance?Based?on?the?Similarity?of?Chromaticity?Histograms，2013年5月，Journal?of?Computational?Information?Systems，EI收录，第三作者。

　　7.Vegetation?Detection?for?Outdoor?Automobile?Guidance，2011年4月，Proc.?IEEE?ICIT-2011?International?Conference?on?Industrial?Technology，EI收录，第三作者。

　　8.A?Novel?Approach?of?Terrain?Classification?for?Outdoor?Automobile?Navigation，2011年7月，Proc.?IEEE?International?Conference?on?Computer?Science?and?Automation?Engineering?，EI收录，第三作者。

　　【获奖情况】

　　1.欧洲陆地机器人试验赛（ELROB），2010年，曾获得“Innovation?Award”奖。

　　【联系方式】

　　电子邮件：jiang@cuit.edu.cn