【本网讯】5月12日下午，一张日本“祭”（传统节日）的照片呈现在学术报告厅的师生眼前，来自日本千叶工业大学先进机器人系的王志东教授，用生动的语言从为什么数十人能够合力抬起将近十吨的神像快速奔跑，引出多机器人协调控制的话题，为我院师生作了题为“Design Cooperative Control Strategy for Multi-Robot a nd Human-Robot Systems”的学术讲座。讲座由控制工程学院院长巨辉教授主持。



讲座现场

本次讲座介绍了三大部分的研究。首先展示了基于非完全约束型协调操作的多机器人协调运动的研究成果，示例中的两台机器人非常协调地完成了薄板的共同搬运；然后介绍了人机协调控制的研究成果，展示的基于人机协调控制的舞蹈机器人赢得了在场师生的惊叹；最后展示了基于人机协调的运动辅助系统和控制方法，摆脱了以往肌肉电信号为主的控制模式，提出了人体姿态基准协调辅助控制算法，以在残疾辅助方面的先进性及实用性得到很高评价。

在讲座中，王教授还向听讲的学生传授学术发表交流的方法和技巧。在座师生对此次学术讲座的内容表示出了极大的学习兴趣，就相关问题开展了热烈的讨论。
王志东教授简介：

王志东教授，博士，日本千叶工业大学先进机器人系教授、系统实验室主任，日本千叶工业大学国际交流委员会委员，中国科学院沈阳自动化研究所国家重点实验室教授、博士生导师。先后在日本东北大学系统信息科学系、美国宾夕法尼亚州立大学计算机与信息科学系、日本东北大学生物工程及机器人技术系和日本千叶工业大学先进机器人系从事机器人学、智能系统和动态控制理论方面的研究，取得非完全约束型协调操作系统以及相关算法、人机协调控制方法、人体姿态基准协调辅助控制算法等重要研究成果。