**gaodd@qhu.edu.cn男，1980年生，副教授，主要研究方向：医疗机器人和计算机仿真技术。
教育状况 2011.09-至今 浙江大学 博士研究生
2004.09-2007.01 清华大学 硕士
2000.09-2004.07 青海大学 学士
从业经历 2007.03-至今 青海大学，讲师、副教授
2009.09-2010.07 清华大学，骨干教师访问学者
2009.09-2010.02 密歇根大学，访问学者
奖励及荣誉 2011年 小岛奖励金
2011年 青海省自然科学优秀学术论文二等奖
2011: “清华真情伴我行”演讲比赛二等奖
2009: 青海省教学成果二等奖(第四完成人)
2009: 青海大学教育教学成果一等奖(第二完成人)
2008: 青海大学优秀班主任
详细介绍 期刊论文发表：
1. Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,24(4):629-638.(SCI)
2. 高德东, 高宜朋, 郑浩峻.针穿刺软组织变形有限元仿真[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(11):1601-1605. ( EI )
2. 高德东, 郑浩峻, 姚望, 何锐. 基于虚拟弹簧的柔性针穿刺仿真研究[J]. 计算机工程, 2010, 36(18): 273-275.
3. Dedong Gao, Haojun Zheng, Yipeng Gao. Estimation Models for Robot-Assisted Needle Insertion[J]. Advanced Science Letters. 2011, vol 4, 2643-2648. ( SCI ).
4. Dedong Gao, H. Zheng. Simulation for Needle Deflection and Soft Tissue Deformation in Needle Insertion[J]. Advanced Materials Research, 2010(139-141): 889-892.( EI )
5. Dedong Gao, Shan Wang. Mathematical Model for Temperature Distributions of Work Roll in Aluminum Strip Cold Rolling[J]. Advanced Materials Research, 2011 (150-151):97-101.（EI）
6. 郑浩峻, 姚望, 高德东, 等. 机器人辅助柔性针穿刺路径的悬臂梁预测模型[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2011, 51(8): 1078-1083.
7. 高德东.基于热学仿真的微细电火花加工表面形貌预测[J].制造技术与机床, 2008(11):49-53.
8. 高德东, 李丽荣, 王晓娟, 等. 机械工程因材施教基本模式研究与应用[J]. 青海大学学报(自然科学版), 2010, 28(6): 88-91.
9. 高德东, 王珊，李孝德, 等. 面向重型机床设计的仿真技术研究及应用[J], 机床与液压, 2009, 37(8): 371-373.
10. 高德东,田凌，童秉枢.面向精密加工的计算机仿真技术研究与应用.工程图学学报，2006，27(6):15-19.
11. 高德东,田 凌, 郁鼎文. 微细电火花加工CAD/CAM系统实现[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2006,18(11):1776-1780. (EI)
会议论文发表：
1. 1. Gao, D., Lei, Y., Yao, B. (2013) “Analysis of Dynamic Tissue Deformation during Needle Insertion into Soft Tissue”, The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics ‘13), Hangzhou, China, pp. 684-691. (EI)
2. 2. Jin, X., Gao,D., Lei, Y. (2012) “Interactive Simulation of Surgical Needle Insertion into Soft Tissue ”, DSCC conference 2012, Lauderdale, FT, USA. (EI)
3. 3. Gao, D., Guo, J., Lei, Y. (2012) “Experimentation and Force Modeling of Needle Insertion into Soft Tissue”, ICFDM conference 2012, Chongqing, China.
4. 4. Gao, D., C. S. McGill, Zheng, H., et al. (2010) “Study on Needle Deflection and Insertion Force during Needle Insertion” ICFDM conference, Changsha, China.
5. Gao, D., Tian, L. Analysis and Simulation of Micro Electro Discharge Machining Process, Proceedings of the International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nanosystems, 2007, 1377-1382. (EI)
授权专利情况：
1. 郑浩峻, 高德东. 机器人辅助柔性针穿刺软组织实时操控系统及方法[P]. 专利申请号
:**1.9
科研项目经历：
自参加工作以来，参与各类科研项目10余项，主要包括
1. 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究 国家自然科学基金 (No. **) 项目负责人
2. 机器人辅助软组织针穿刺操控技术研究 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金 (No. GZKF- 201020)，负责针穿刺轨迹规划；
3. 重型卧式车床主轴有限元分析 青海大学中青年科研基金 (No. 2008-QG-05), 负责: 仿真和建模工作；
4. 冷轧辊热学仿真技术研究 清华大学教育部先进成形重点实验室开放基金 (No. **), 主持人，负责: 冷轧过程中温度场控制及仿真；
5. 多层软组织机器人辅助针穿刺操控策略技术研究 国家自然基金委项目(No. **), 负责: 柔性针挠曲建模；
教育状况 2011.09-至今 浙江大学 博士研究生
2004.09-2007.01 清华大学 硕士
2000.09-2004.07 青海大学 学士
从业经历 2007.03-至今 青海大学，讲师、副教授
2009.09-2010.07 清华大学，骨干教师访问学者
2009.09-2010.02 密歇根大学，访问学者
奖励及荣誉 2011年 小岛奖励金
2011年 青海省自然科学优秀学术论文二等奖
2011: “清华真情伴我行”演讲比赛二等奖
2009: 青海省教学成果二等奖(第四完成人)
2009: 青海大学教育教学成果一等奖(第二完成人)
2008: 青海大学优秀班主任
详细介绍 期刊论文发表：
1. Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,24(4):629-638.(SCI)
2. 高德东, 高宜朋, 郑浩峻.针穿刺软组织变形有限元仿真[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(11):1601-1605. ( EI )
2. 高德东, 郑浩峻, 姚望, 何锐. 基于虚拟弹簧的柔性针穿刺仿真研究[J]. 计算机工程, 2010, 36(18): 273-275.
3. Dedong Gao, Haojun Zheng, Yipeng Gao. Estimation Models for Robot-Assisted Needle Insertion[J]. Advanced Science Letters. 2011, vol 4, 2643-2648. ( SCI ).
4. Dedong Gao, H. Zheng. Simulation for Needle Deflection and Soft Tissue Deformation in Needle Insertion[J]. Advanced Materials Research, 2010(139-141): 889-892.( EI )
5. Dedong Gao, Shan Wang. Mathematical Model for Temperature Distributions of Work Roll in Aluminum Strip Cold Rolling[J]. Advanced Materials Research, 2011 (150-151):97-101.（EI）
6. 郑浩峻, 姚望, 高德东, 等. 机器人辅助柔性针穿刺路径的悬臂梁预测模型[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2011, 51(8): 1078-1083.
7. 高德东.基于热学仿真的微细电火花加工表面形貌预测[J].制造技术与机床, 2008(11):49-53.
8. 高德东, 李丽荣, 王晓娟, 等. 机械工程因材施教基本模式研究与应用[J]. 青海大学学报(自然科学版), 2010, 28(6): 88-91.
9. 高德东, 王珊，李孝德, 等. 面向重型机床设计的仿真技术研究及应用[J], 机床与液压, 2009, 37(8): 371-373.
10. 高德东,田凌，童秉枢.面向精密加工的计算机仿真技术研究与应用.工程图学学报，2006，27(6):15-19.
11. 高德东,田 凌, 郁鼎文. 微细电火花加工CAD/CAM系统实现[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2006,18(11):1776-1780. (EI)
会议论文发表：
1. 1. Gao, D., Lei, Y., Yao, B. (2013) “Analysis of Dynamic Tissue Deformation during Needle Insertion into Soft Tissue”, The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics ‘13), Hangzhou, China, pp. 684-691. (EI)
2. 2. Jin, X., Gao,D., Lei, Y. (2012) “Interactive Simulation of Surgical Needle Insertion into Soft Tissue ”, DSCC conference 2012, Lauderdale, FT, USA. (EI)
3. 3. Gao, D., Guo, J., Lei, Y. (2012) “Experimentation and Force Modeling of Needle Insertion into Soft Tissue”, ICFDM conference 2012, Chongqing, China.
4. 4. Gao, D., C. S. McGill, Zheng, H., et al. (2010) “Study on Needle Deflection and Insertion Force during Needle Insertion” ICFDM conference, Changsha, China.
5. Gao, D., Tian, L. Analysis and Simulation of Micro Electro Discharge Machining Process, Proceedings of the International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nanosystems, 2007, 1377-1382. (EI)
授权专利情况：
1. 郑浩峻, 高德东. 机器人辅助柔性针穿刺软组织实时操控系统及方法[P]. 专利申请号
:**1.9
科研项目经历：
自参加工作以来，参与各类科研项目10余项，主要包括
1. 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究 国家自然科学基金 (No. **) 项目负责人
2. 机器人辅助软组织针穿刺操控技术研究 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金 (No. GZKF- 201020)，负责针穿刺轨迹规划；
3. 重型卧式车床主轴有限元分析 青海大学中青年科研基金 (No. 2008-QG-05), 负责: 仿真和建模工作；
4. 冷轧辊热学仿真技术研究 清华大学教育部先进成形重点实验室开放基金 (No. **), 主持人，负责: 冷轧过程中温度场控制及仿真；
5. 多层软组织机器人辅助针穿刺操控策略技术研究 国家自然基金委项目(No. **), 负责: 柔性针挠曲建模；
2009.09-2010.07 清华大学，骨干教师访问学者
2009.09-2010.02 密歇根大学，访问学者
奖励及荣誉 2011年 小岛奖励金
2011年 青海省自然科学优秀学术论文二等奖
2011: “清华真情伴我行”演讲比赛二等奖
2009: 青海省教学成果二等奖(第四完成人)
2009: 青海大学教育教学成果一等奖(第二完成人)
2008: 青海大学优秀班主任
详细介绍 期刊论文发表：
1. Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,24(4):629-638.(SCI)
2. 高德东, 高宜朋, 郑浩峻.针穿刺软组织变形有限元仿真[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(11):1601-1605. ( EI )
2. 高德东, 郑浩峻, 姚望, 何锐. 基于虚拟弹簧的柔性针穿刺仿真研究[J]. 计算机工程, 2010, 36(18): 273-275.
3. Dedong Gao, Haojun Zheng, Yipeng Gao. Estimation Models for Robot-Assisted Needle Insertion[J]. Advanced Science Letters. 2011, vol 4, 2643-2648. ( SCI ).
4. Dedong Gao, H. Zheng. Simulation for Needle Deflection and Soft Tissue Deformation in Needle Insertion[J]. Advanced Materials Research, 2010(139-141): 889-892.( EI )
5. Dedong Gao, Shan Wang. Mathematical Model for Temperature Distributions of Work Roll in Aluminum Strip Cold Rolling[J]. Advanced Materials Research, 2011 (150-151):97-101.（EI）
6. 郑浩峻, 姚望, 高德东, 等. 机器人辅助柔性针穿刺路径的悬臂梁预测模型[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2011, 51(8): 1078-1083.
7. 高德东.基于热学仿真的微细电火花加工表面形貌预测[J].制造技术与机床, 2008(11):49-53.
8. 高德东, 李丽荣, 王晓娟, 等. 机械工程因材施教基本模式研究与应用[J]. 青海大学学报(自然科学版), 2010, 28(6): 88-91.
9. 高德东, 王珊，李孝德, 等. 面向重型机床设计的仿真技术研究及应用[J], 机床与液压, 2009, 37(8): 371-373.
10. 高德东,田凌，童秉枢.面向精密加工的计算机仿真技术研究与应用.工程图学学报，2006，27(6):15-19.
11. 高德东,田 凌, 郁鼎文. 微细电火花加工CAD/CAM系统实现[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2006,18(11):1776-1780. (EI)
会议论文发表：
1. 1. Gao, D., Lei, Y., Yao, B. (2013) “Analysis of Dynamic Tissue Deformation during Needle Insertion into Soft Tissue”, The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics ‘13), Hangzhou, China, pp. 684-691. (EI)
2. 2. Jin, X., Gao,D., Lei, Y. (2012) “Interactive Simulation of Surgical Needle Insertion into Soft Tissue ”, DSCC conference 2012, Lauderdale, FT, USA. (EI)
3. 3. Gao, D., Guo, J., Lei, Y. (2012) “Experimentation and Force Modeling of Needle Insertion into Soft Tissue”, ICFDM conference 2012, Chongqing, China.
4. 4. Gao, D., C. S. McGill, Zheng, H., et al. (2010) “Study on Needle Deflection and Insertion Force during Needle Insertion” ICFDM conference, Changsha, China.
5. Gao, D., Tian, L. Analysis and Simulation of Micro Electro Discharge Machining Process, Proceedings of the International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nanosystems, 2007, 1377-1382. (EI)
授权专利情况：
1. 郑浩峻, 高德东. 机器人辅助柔性针穿刺软组织实时操控系统及方法[P]. 专利申请号
:**1.9
科研项目经历：
自参加工作以来，参与各类科研项目10余项，主要包括
1. 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究 国家自然科学基金 (No. **) 项目负责人
2. 机器人辅助软组织针穿刺操控技术研究 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金 (No. GZKF- 201020)，负责针穿刺轨迹规划；
3. 重型卧式车床主轴有限元分析 青海大学中青年科研基金 (No. 2008-QG-05), 负责: 仿真和建模工作；
4. 冷轧辊热学仿真技术研究 清华大学教育部先进成形重点实验室开放基金 (No. **), 主持人，负责: 冷轧过程中温度场控制及仿真；
5. 多层软组织机器人辅助针穿刺操控策略技术研究 国家自然基金委项目(No. **), 负责: 柔性针挠曲建模；
1. Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,24(4):629-638.(SCI)
2. 高德东, 高宜朋, 郑浩峻.针穿刺软组织变形有限元仿真[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(11):1601-1605. ( EI )
2. 高德东, 郑浩峻, 姚望, 何锐. 基于虚拟弹簧的柔性针穿刺仿真研究[J]. 计算机工程, 2010, 36(18): 273-275.
3. Dedong Gao, Haojun Zheng, Yipeng Gao. Estimation Models for Robot-Assisted Needle Insertion[J]. Advanced Science Letters. 2011, vol 4, 2643-2648. ( SCI ).
4. Dedong Gao, H. Zheng. Simulation for Needle Deflection and Soft Tissue Deformation in Needle Insertion[J]. Advanced Materials Research, 2010(139-141): 889-892.( EI )
5. Dedong Gao, Shan Wang. Mathematical Model for Temperature Distributions of Work Roll in Aluminum Strip Cold Rolling[J]. Advanced Materials Research, 2011 (150-151):97-101.（EI）
6. 郑浩峻, 姚望, 高德东, 等. 机器人辅助柔性针穿刺路径的悬臂梁预测模型[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2011, 51(8): 1078-1083.
7. 高德东.基于热学仿真的微细电火花加工表面形貌预测[J].制造技术与机床, 2008(11):49-53.
8. 高德东, 李丽荣, 王晓娟, 等. 机械工程因材施教基本模式研究与应用[J]. 青海大学学报(自然科学版), 2010, 28(6): 88-91.
9. 高德东, 王珊，李孝德, 等. 面向重型机床设计的仿真技术研究及应用[J], 机床与液压, 2009, 37(8): 371-373.
10. 高德东,田凌，童秉枢.面向精密加工的计算机仿真技术研究与应用.工程图学学报，2006，27(6):15-19.
11. 高德东,田 凌, 郁鼎文. 微细电火花加工CAD/CAM系统实现[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2006,18(11):1776-1780. (EI)
会议论文发表：
1. 1. Gao, D., Lei, Y., Yao, B. (2013) “Analysis of Dynamic Tissue Deformation during Needle Insertion into Soft Tissue”, The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics ‘13), Hangzhou, China, pp. 684-691. (EI)
2. 2. Jin, X., Gao,D., Lei, Y. (2012) “Interactive Simulation of Surgical Needle Insertion into Soft Tissue ”, DSCC conference 2012, Lauderdale, FT, USA. (EI)
3. 3. Gao, D., Guo, J., Lei, Y. (2012) “Experimentation and Force Modeling of Needle Insertion into Soft Tissue”, ICFDM conference 2012, Chongqing, China.
4. 4. Gao, D., C. S. McGill, Zheng, H., et al. (2010) “Study on Needle Deflection and Insertion Force during Needle Insertion” ICFDM conference, Changsha, China.
5. Gao, D., Tian, L. Analysis and Simulation of Micro Electro Discharge Machining Process, Proceedings of the International Conference on Integration and Commercialization of Micro and Nanosystems, 2007, 1377-1382. (EI)
授权专利情况：
1. 郑浩峻, 高德东. 机器人辅助柔性针穿刺软组织实时操控系统及方法[P]. 专利申请号
:**1.9
科研项目经历：
自参加工作以来，参与各类科研项目10余项，主要包括
1. 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究 国家自然科学基金 (No. **) 项目负责人
2. 机器人辅助软组织针穿刺操控技术研究 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金 (No. GZKF- 201020)，负责针穿刺轨迹规划；
3. 重型卧式车床主轴有限元分析 青海大学中青年科研基金 (No. 2008-QG-05), 负责: 仿真和建模工作；
4. 冷轧辊热学仿真技术研究 清华大学教育部先进成形重点实验室开放基金 (No. **), 主持人，负责: 冷轧过程中温度场控制及仿真；
5. 多层软组织机器人辅助针穿刺操控策略技术研究 国家自然基金委项目(No. **), 负责: 柔性针挠曲建模；
