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内蒙古工业大学信息工程学院导师教师师资介绍简介-王琳琳

本站小编 Free考研考试/2021-06-23

女,1982年10月生,蒙古族,辽宁省人,博士,副教授,硕士生导师。现就职于内蒙古工业大学信息工程学院计算机应用技术、计算机技术学科,指导现在读硕士1人。
2000-2004年就读于内蒙古民族大学理工学院,获理学学士学位;
2007-2010年就读于内蒙古工业大学信息工程学院计算机技术工程专业,获工程硕士学位;
2010-2016年就读于哈尔滨工程大学自动化学院模式识别与智能系统专业,获工学博士学位;
1.研究方向
【1】智能机器人自主导航
【2】智能机器人运动控制
2.主讲课程

【1】本科生课程:高级语言程序设计、数据库技术与应用、图形图像处理、信息安全
【2】研究生课程:计算机仿真技术



3.主要论文(专利、设计等)
【1】 Wang H J, Wang L L, Pan L X. Research on RollStabilizing Based on Energy Optimization for Autonomous Surface Vehicle [J].Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014: 1-15P. (SCI检索)
【2】 Wang L L, Wang H J, Pan L X. H∞Control for Path Tracking of Autonomous Underwater Vehicle motion [J]. Advancesin Mechanical Engineering, 2015, 7(5): 1-18P. (SCI检索)
【3】 Wang L L, Wang H J, Pan L X et al.Active Disturbance Rejection Fuzzy Controller for Roll Stabilization ofAutonomous Underwater Vehicle under Wave Disturbance [J]. Discrete Dynamics inNature and Society, 2015, 2015: 1-10P. (SCI检索)
【4】 Wang L L, Wang H J, Pan L X.Autonomous Underwater Vehicle Motion Planning via Sampling Based Model PredictiveControl [J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 670-671: 1370-1377P. (EI检索)
【5】 王宏健,王琳琳,潘立鑫. 水下机器人近水面横摇与能耗控制[C]. 第30届中国控制会议,烟台,2011. 北京:中国自动化学会控制理论专业委员会,2011:3444-3449页. (EI检索)
【6】 Wang H J, Wang L L, Li J. A vector polarhistogram method based obstacle avoidance planning for AUV [C]. OCEANS 2013,Bergen, 2013. New York: IEEE, 2013: 1-5P. (EI检索)
【7】 Wang L L, Wang H J, Li J. Autonomousmission planning for AUVs team cooperation [C]. Proceedings of the 32nd ChineseControl Conference, Xi’an, 2013. Beijing: TCCT CAA,2013: 2544-2547P. (EI检索)
【8】 王宏健,王琳琳,潘立鑫. 船舶参数激励横摇运动研究综述[J]. 大连海事大学学报,2011,37(1):59-62页. (CSCD)




4.科研项目
【1】内蒙古自治区自然科学基金面上项目“煤矿救援探测机器人运动规划与轨迹跟踪控制策略研究”,主持人,(在研)
【2】内蒙古工业大学科学研究项目“基于抖振抑制的风力发电机组变结构控制优化算法研究”,主持人,(在研)




5.获得奖励

【1】2016年10月,获2016年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛内蒙古赛区优秀指导教师

【2】2017年10月,获2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛内蒙古赛区优秀指导教师
【3】2015年10月,指导学生获2015中国机器人大赛助老服务机器人创新挑战赛亚军

【4】2015年10月,指导学生获2015中国机器人大赛陆空勘探机器人赛一等奖

【5】2015年10月,指导学生获2015中国机器人大赛矿物搬运机器人赛二等奖

【6】2015年11月,指导学生获2015年华北五省大学生机器人大赛空中机器人挑战赛(基础)一等奖

【7】2015年11月,指导学生获2015年华北五省大学生机器人大赛空中机器人挑战赛(高级)二等奖

【8】2015年11月,指导学生获2015年华北五省大学生机器人大赛机器人创意设计赛二等奖

【9】2016年8月,指导学生获2016年中国大学生计算机设计大赛三等奖

【10】2016年10月,指导学生参加2016年华北五省大学生机器人大赛内蒙古赛区选拔赛,获空中机器人比赛(高级比赛)一等奖

【11】2016年10月,指导学生参加2016年华北五省大学生机器人大赛内蒙古赛区选拔赛,获机器人创意设计赛二等奖

【12】2016年11月,指导学生获2016年华北五省大学生机器人大赛机器人创意设计赛三等奖

【13】2016年11月,指导学生获2016年华北五省大学生机器人大赛空中机器人比赛(高级比赛)三等奖

【14】2016年11月,指导学生获2016年华北五省大学生机器人大赛空中机器人比赛(基础比赛)三等奖

【15】2017年11月,指导学生获2017年华北五省大学生机器人大赛空中机器人比赛(高级组)二等奖

【16】2017年11月,指导学生获2017年华北五省大学生机器人大赛空中机器人比赛(基础组)二等奖

【17】2017年11月,指导学生获2017年华北五省大学生机器人大赛智能物流机器人挑战赛三等奖
6.联系方式
【1】电子邮箱:@sina.com
【2】办公地址:呼和浩特市内蒙古工业大学(金川校区)信息工程学院(邮编:010051)
【3】联系电话:




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