姓名

孔庆忠

性别

男

出生年月

1962、7

职称

副教授

二级学科I

测试技术与仪器

二级学科II

精密检测技术

学位

工学硕士

毕业院校

清华大学机械电子工程专业

手机

电子邮箱

通讯地址

内蒙古呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学机械学院010051

科研方向

1、机器人

2、电子标签应用研究

近五年科研成果

近五年发表的论文：

1、五自由度机器人的结构设计及其控制

2、一关节型机械臂运动学分析及雅可比矩阵求解

3、基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真

4、基于PC与单片机的机器人控制

5、基于RC530的RFID阅读器设计

6、基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真

7、四自由度写字机器人控制系统研究

8、四自由度写字机器人控制系统研究