一基本情况
刘涛，男，汉族，1975年9月生，2012年毕业于中国农业大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。2016年12到2018年1月在加拿大麦吉尔大学做访问****。自1998年7月至今任教于内蒙古农业大学机电工程学院机械基础与工业设计教研室，主讲机械设计、工程制图等课程。
二研究方向
主要研究方向为农牧业装备设计与机器视觉检测技术。
三承担项目情况
1.内蒙古自然科学基金项目，2017MS0514，基于机器视觉的生猪数字化体尺和体重采集系统研究，2017/01-2019/12，主持。
2.内蒙自然基金，基于高光谱和图像信息相融合的内蒙古中西部温室病虫害识别的研究，2017MS0361，参加。
3.内蒙古人才基金，基于小环境模型的日光温室多因素耦合机理研究，2014/07-2017/06，参加。
4.内蒙古自然科学基金项目，2016MS0519，马铃薯收获机摆动分离装置薯块碰撞损伤机理研究，2016/01-2018/12，参加
5.十二五国家科技支撑计划项目，2014BAD08B05-04，生猪养殖数字化健康与智能管理，2014/12-2016/12，参加。
6.内蒙古农业大学博士后基金，，非结构环境下基于光谱特征的植物形廓检测及定位研究，2013/12-2016/12，主持。
7.教育部博士点基金，046，喷雾作业植物轮廓检测与视觉伺服控制算法，2012/01-2015/12，参加。
8.内蒙古农业大学机电工程学院实验室建设项目，JDSYSJS201303，机器功能原理分析与结构认识实验建设，2014/01-2016/12，主持。
9.中国农业大学研究生创新项目，温室番茄仿形喷雾视觉伺服系统研究，2011-2012,参加。
10.国家农业科技成果转化基金项目，2007GB2A400049，马铃薯生产关键装备中试与核心技术示范，2007-2010，参加。
11.内蒙古自治区高等学校科学研究项目，NJ03094，活塞式挤奶机对乳牛乳房炎影响的研究，2003/10-2006/12，参加。
12.内蒙古自然科学基金项目，**，球阀脉动式挤奶机性能分析与优化设计，2003/01-2005/12，参加。
四发表的主要论文及成果
(1)基于机器视觉的喷雾定位系统设计,中国农机化学报, 2016.6.15, (06): 64~68
(2)一种混联喷雾机械臂视觉定位系统设计,农机化研究, 2014.4.1, (04): 70~74
(3)温室机器人导航系统设计与性能测试,内蒙古农业大学学报(自然科学版), 2013.4.15, (02): 108~111
(4)基于改进SAD算法的网格化作物冠层检测方法,内蒙古农业大学学报(自然科学版), 2013.2.15, (01): 87~92
(5) Electromagnetic navigation system design of the green house spraying robot, 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011.7.15-2011.7.17
(6)无线通信技术在现代农业中的应用,现代农业, 2010.12.1, (12): 174~175
(7)基于计算机视觉技术育肥猪体重分析研究,农机化研究, 2017.5.1, (05): 32~36
(8)我国生猪饲喂设备的研究现状及发展趋势,黑龙江畜牧兽医, 2016.7.29, (14): 57~59+292
(9)活塞式挤奶机球阀脉动器的设计研究,中国奶牛, 2009, (08): 60~62
(10)活塞式挤奶机球阀脉动器性能测试,中国奶业协会2009年会,中国浙江杭州, 2009.5.30-2009.5.31
(11)生猪体尺检测系统V1.0, 2016SR312815,2016.06.28 ,软件著作权
(12)一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法, 2012.6.19,中国, CN5.9发明专利
(13)基于双目视觉网格划分匹配算法的农作物喷雾定位方法, 2012.6.19,中国, CN2.4发明专利
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