符秀辉


导师姓名
符秀辉
学院或机构名称
信息工程学院


一级学科名称（可多选）
控制科学
研究方向（可多选）
机器人控制
智能仪器仪表
过程控制及自动化

隶属科研团队名称
沈阳化工大学机器人研究所
团队中的职务
所长

职务
测控技术与仪器
教研室主任
职称/职级
教授

联系电话
**
移动电话
**
电子邮箱
robot@syuct.edu.cn

五年内科技项目数量
1
五年内科研进款总额
2
现有科研款金额
2

五年内发表论文数量
20
五年内核心期刊以上文章数量
8
五年内SCI收录文章数量
2

五年内申报专利数量
2
五年内获批发明专利数量
0
年可招收研究生数量
2

拟带的研究生研究领域或方向（可多选）
机器人控制、智能仪器仪表、过程控制及自动化

（以下内容可增加附页，可列表）
个人简介：（包括教育背景、工作经历、主讲课程、研究领域、科技成果、突出特色等方面）
本硕博先后就读于东北重型机械学院、燕山大学和沈阳自动化研究所，并先后在日本名古屋大学、东京电机大学做访问学者，现为沈阳化工大学机器人研究所所长，检测技术与自动化装置学科负责人。主要研究方向：1）机器人控制；2）智能仪器仪表；3）过程控制及自动化，为本科生主讲《机器人控制》、《虚拟仪器基础》，为研究生主讲《机器人学》、《智能测控系统》等课程，参与国家863项目一项、国家自然科学基金重点项目一项，主持省教改项目一项、主持多项横向课题，获沈阳市科学技术进步奖二等奖一项。在国内外学术刊物上发表学术论文50余篇。

简历
符秀辉，男，1963年出生，博士，教授，测控技术与仪器教研室主任，机器人研究所所长
1989.3燕山大学自动控制专业工学硕士
1989.3-1990.8锦州电控设备厂工程师
1990.8-1996.8辽宁工学院自动化系教师
1996.8-1999.10深圳中兴通讯股份有限公司测试部高级工程师
1999.10-2000.10日本名古屋大学访问学者
2003.3-2008.9中国科学院沈阳自动化研究所工学博士
2009.10-2010.4东京电机大学机器人研究所研究员
2001.7至今沈阳化工学院信息工程学院教师
主要研究方向
l机器人及机电控制技术
l智能仪器仪表
l过程控制及自动化
成果
l纵向课题
国家自然科学基金重点项目：互联网机电系统的实时控制理论和方法研究(**)，主要承担实验平台的搭建。
国家863项目子课题：基于网络对仿人机器人遥控操作的研究(2003AA420010)，主要承担系统建模、系统的软、硬件搭建。
l横向课题
ZXT10A用户板测试系统；12万；委托方：深圳中兴通讯股份有限公司；课题负责人。
基于力反馈技术的操作控制器开发；32万；委托方：北京理工大学；课题负责人。
擦地机器人系统，2万，委托方：沈阳市新光化工厂；课题负责人
l科技活动
5对5足球机器人比赛，第七届全国机器人足球锦标赛亚军，2006；
ROBOCUP中型组（2：2），“银泉杯”中国机器人大赛三等奖，2007；
FIRA小型组（3：3）；“银泉杯”中国机器人大赛三等奖，2007；
FIRA小型组（5：5），“银泉杯”中国机器人大赛三等奖，2007；
网络遥操作平台的搭建及应用，全国第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，2007。
辽宁省机器人大赛，二等奖，2014年
福田杯机器人大赛，二等奖，2015年
目前研究课题
l医用体表多生理信号无线采集系统，32万，与沈阳自动化所合作项目，研究生张明秋参与并从事硬件设计工作；
l面向机器人网络遥操作的多模式脑-机接口技术，36万，与沈阳自动化所合作项目，研究生张东昌参与实验平台搭建工作；
l基于网络的机器人遥操作控制系统的研究。已搭建了基于双向力反馈平台、基于WEB的操作平台和基于虚拟现实的网络遥操作平台。可在三个不同的遥操作平台上进行遥操作控制系统控制方面的研究；
l基于多传感器的全自主机器人的研究。已搭建了由超声波、光纤陀螺、GPRS模块和移动小车等组成的移动机器人控制系统。可进行多机协调、多传感器融合、轨迹规划、定位等方面的研究。
培养研究生情况
已毕业研究生：
邵国万，控制理论与控制工程，湘潭科技大学
王玉梅，控制理论与控制工程，上海贝尔；
胡平，控制理论与控制工程，上海贝尔；
翟新凤，控制理论与控制工程，上海贝联
郭建光，检测技术与自动化装置，华为上海分部
邰春茹，控制理论与控制工程，上海英集斯机器人有限公司；
孙方平，检测技术与自动化装置，大连市人事局；
李勇，检测技术与自动化装置，沈阳新松机器人有限公司
宋维波，检测技术与自动化装置，大连水产学院；
魏欣欣，检测技术与自动化装置，北京博创机器人研究所
在读研究生：
4人
联系电话

电子邮件：
robot@syuct.edu.cn
fuxiuhui@sia.cn