胡为，工学博士，现在沈阳航空航天大学自动化学院工作，讲师。2009年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所获博士学位，2014-2015在美国弗吉尼亚理工大学访问学者，从事机器人自主导航及控制研究。近年来一直从事机器人、智能装备自主控制、工业过程自动检测相关领域的研究工作，具有较强的工程背景和扎实的理论基础。目前主持辽宁省自然科学基金、辽宁省教育厅基金、兴辽英才创新团队分课题、军委装备发展部武器装备军内科研课题分课题、辽宁省企业技术创新重点项目计划分课题等省部级纵向课题7项，横向课题近二十项，完成成果转化3项。同时参与国家自然科学基金、中航集团创新基金及多项横向课题。在国外知名期刊、国内一级学报以第一作者（通讯作者）发表论文20余篇，SCI检索4篇（其中中科院大类1区论文1篇），EI检索13篇。申请/授权发明专利6项。
主要研究方向
1.无人机/无人车自主控制及导航
2.航空智能装备自主控制
3.工业过程自动检测及控制
海外经历
2014-2015 美国弗吉尼亚理工大学访问学者
主要社会兼职
1.辽宁省无人机科学与工程专业技术资格评审标准编制委员会，编制专家
2.中国人工智能学会，会员
3.辽宁省辽宁壮龙无人机科技有限公司工程技术研究中心，专家委员
4.辽宁省辽宁壮龙工业级多旋翼无人机专业技术创新平台，专家组成员
部分主持纵向课题
1.辽宁省自然科学基金：基于传感器融合的油动多旋翼无人机自主避障技术研究
2.辽宁省教育厅基金：基于磁流变阻尼的大载重无人机着陆缓冲控制系统研究
3.军委装备发展部武器装备军内科研分课题：非结构环境下无人自主轮式移动靶车关键技术及研制
4.辽宁兴辽英才创新团队分课题：燃油直驱多旋翼无人机动力系统优化设计分课题
5.辽宁省企业技术创新重点项目计划分课题：高速电动多旋翼工业级无人机
6.沈阳市科技计划重点项目分课题：大型油动调速控制多旋翼无人机平台及其应用技术研发分课题
7.公安部重点实验室开放课题：基于神经网络的印章盖印形成时间识别研究
成果转化
1.用于泰山景区的无人机运输作业方案论证，尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
2.基于滑翔动力伞的飞行平台及控制技术，尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
3.扰动条件下油动多旋翼无人机稳定飞行控制方法，辽宁壮龙无人机科技有限公司
部分主持横向课题
1.YGZ01型地面无人靶车研制，吉林江北机械制造有限公司
2.YGZ02型地面无人靶车研制，西安现代控制技术研究所
3.智慧工厂信息管理系统，沈阳新松机器人自动化股份有限公司
4.长航时太阳能无人机总体方案论证，辽宁锐翔通用航空有限公司
5.基于红外的机体辐射效能分析，中航沈阳飞机设计研究所
6.室内异型飞艇展项设计、制作，中国科学技术馆
部分发表学术论文
1. Controlling residual stress and distortion of friction stir welding joint by external stationary shoulder. High Temp. Mater. Vol38. https://doi.org/10.1515/htmp-2019-0005,2019
2. Effect of rotation speed on intermetallic compounds and failure load of RFSS Wed dissimilar Al-Mg, Trans Indian Inst Met 72, pp:2249–2256. DOI: https://doi.org/10.1007/s12666-019-01672-6, 2019
3. Process Parameters Optimization of Friction Stir Welding of 6005A-T6 Aluminum Alloy Using Taguchi Technique,Trans Indian Inst Met 72, pp: 1721–1731. SCI. DOI: https://doi.org/10.1007/s12666-019-01639-7, 2019
4. BP Network for Diagnosing Rotor Broken Fault Based on a New PSO. Journal of Software [J], Vol. 8,No.8, pp:1969-1967, 2013
5. 基于最优阶次HMM的电机故障诊断方法研究，仪器仪表学报[J],Vol.34，No.3，pp:524-530，2013
6. 提升小波在电机定子电流信号去噪中的应用.仪器仪表学报[J], Vol. 28, No.4. pp:579-582,2007
7. 改进的符号时间序列分析方法及其在电机故障诊断中的应用.仪器仪表学报[J], Vol.30, No.4, pp:760-766, 2009
8. 基于模糊加权熵的电机转子故障诊断方法.信息与控制[J],Vol.38, No.1, pp:155-161, 2009
9. 一种高精度的机器人手眼标定算法, 火力与指挥控制[J], Vol43，No9, pp:19-24，2018
10. 基于改进SIFT算法的单目SLAM图像匹配方法,电光与控制[J], Vol26，No5, pp:7-13, 2019
授权/授权发明专利
1.基于DSP嵌入式磁流变冲击负荷缓冲控制器及其控制方法,发明专利号：3.8
2.一种面向冲击负荷的磁流变缓冲单元结构设计及其控制方法，发明专利号：4.5
3.用于室内飞艇的定位系统，发明专利号：9.1
4.一种用于室内飞艇的自动驾驶仪，实用新型专利号：2.3
5.一种面向冲击负荷的磁流变缓冲单元结构，实用新型专利号：5.8
6.用于展示的室内飞艇，实用新型专利号：6.1
7.一种太阳能智能无人机机库，发明专利受理号：1.1
8.一种用于搅拌摩擦焊的在线参数调控系统及控制方法，发明专利受理号：7.8
获奖
1.获 2012 优秀毕业设计论文指导教师
2.《低空探测飞艇摄像机视轴增稳关键技术研究》 获辽宁省航空宇航学会优秀论文三等奖
3.《后方应急处置计算机模拟演练系统》 获沈阳军区科技进步三等奖
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沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-胡为
本站小编 Free考研考试/2020-04-08
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齐义文，教授，博士/博士后，硕士生导师，“兴辽英才计划-青年拔尖人才”，“沈阳五一劳动奖章”获得者，“沈阳航空航天大学-展翼英才”。哈尔滨工业大学动力机械及工程专业博士；荷兰格罗宁根大学（UniversityofGroningen，TOP100）博士后；日本京都大学、澳大利亚国立大学访问学者。入选：“兴辽英才计划-青年拔尖人才”、“辽宁省百千万人才-千人层次”、“沈阳市中青年科技创新人才支持计划” ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-关威
关威，沈阳航空航天大学副教授，国际教育学院副院长。博士期间的主要研究领域是受限系统、容错控制等。近年来一直从事受限系统稳定性分析及控制器设计的研究工作，对受限系统领域的基本现状和研究方法有较深入的了解与掌握。在受限系统领域的研究工作中，申请人曾针对执行器饱和系统给出了基于双线性迭代算法的动态输出反馈控制器设计方法；此外，针对状态饱和系统的吸引区域估计及控制器设计问题也做了一些有价值的工作，给出了基 ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-蒋丽英
2005年毕业于浙江大学，获得控制科学与工程专业博士学位。目前，主要从事复杂系统、旋转机械设备等故障特征提取、弱信号增强、故障诊断方法、信号分析等方面的研究工作。在各级刊物上公开发表SCI、EI收录论文20余篇，主持和参加国家自然科学基金、航空基金、省教育厅及横向课题10余项。负责和参加的科研工作有：l航空科学基金重点实验室项目“传动齿轮特征参数的性能度量技术研究”，负责人，本项目已结题。本项目所 ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-刘冬
刘冬，博士，硕士生导师，毕业于东北大学控制理论与控制工程专业。主持国家自然科学基金青年基金项目，校引进人才科研启动基金项目，中央高校基本科研业务费专项资金项目。主要研究方向：数据驱动控制，无模型自适应控制，强化学习等。办公室：航宇馆510邮箱：sy04848@126.com手机：**2017年至今以第一作者发表SCI论文6篇：[1]DongLiu,Guang-HongYang.Prescribed ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-李忠海
李忠海，教授，博士后，硕士生导师。1984.7毕业于东北师范大学数学系，获理学学士学位。1987.7毕业于东北师范大学数学系,获教育学硕士学位。2000.8毕业于东北大学控制科学与工程学院自动控制专业，获工学博士学位。2002.7哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程博士后流动站工作两年，2004年8月出站。2005年至今任沈阳航空航天大学自动化学院测控技术与仪器教研室教授。主要从事无人机自主着陆与 ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-孟光磊
孟光磊，沈阳航空航天大学自动化学院科研副院长，辽宁省先进飞行控制与仿真技术重点实验室常务副主任，博士，硕士生导师。主持装备预研共用技术项目、航空基金、装备预研重点基金子项，辽宁省自然科学基金，沈阳市中青年科技创新计划，辽宁省教育厅项目，以及多项国防领域横向课题。主持和参与研发了锐翔轻型电动飞机模拟器、LE500通用飞机飞行/机务训练器、测绘无人机半实物仿真系统等产品。获中国航空学会科学技术二等奖1 ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-任艳
任艳，女，博士，副教授，博士毕业于大连理工大学。主要研究方向为知识发现与表示。目前主持国家自然科学基金青年项目1项，航空科学基金1项，辽宁省自然科学基金项目1项，辽宁省教育厅自然科学基金项目1项，横向课题2项。在国际国内杂志和国际会议上发表论文20余篇，其中SCI检索10篇，EI检索10余篇。担任《PatternRecognition》,《InformationSciences》等多个计算智能领域 ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-王昱
王昱，博士，副教授，硕士生导师。主持国家自然科学基金青年基金、辽宁省教育厅项目、校引进人才科研启动基金、校青年人才成长基金等多项纵向项目；参与国家自然科学基金（面上项目）、航空科学基金、辽宁省自然科学基金、辽宁省教育厅项目、沈阳市科技局计划项目以及多项横向项目近20项；以第一作者或通讯作者发表论文13篇，其中被EI收录9篇（期刊5篇、中文核心1篇）；作为主要参与人授权发明专利3项、获批中国航空学会 ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-徐涛
个人简介沈阳航空航天大学自动化学院，副教授，博士后，中国仪器仪表学会传感器分会理事。研究方向为新型传感技术、自动化测试、故障诊断。主持国家博士后基金一项，辽宁省自然科学基金二项，辽宁省教育厅项目一项，沈飞公司横向课题多项；参与国家自然科学基金二项，参与多项省级、市级项目及横向项目。申请发明专利6项，获批2项；发表论文50余篇，SCI收录2篇，EI收录30余篇。教育经历2003/9–2007/4，哈 ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08沈阳航空航天大学导师教师师资介绍简介-姬晓飞
姬晓飞，女，博士，副教授，博士毕业于英国普茨茅斯大学。主要研究方向为视频分析，模式识别理论。主持国家自然科学基金青年项目1项，教育部留学回国人员启动基金1项，辽宁省高校杰出青年学者成长计划项目1项，辽宁省自然科学基金项目1项，辽宁省教育厅服务地方项目1项。在国际国内杂志和国际会议上发表论文50余篇，其中SCI检索6篇，EI检索20余篇。参与编著外文专著《RobotIntelligence》1部，《 ...沈阳航空航天大学 本站小编 Free考研考试 2020-04-08
