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沈阳工业大学软件学院导师教师师资介绍简介-段勇

本站小编 Free考研考试/2020-04-01

段勇,副教授,1978年生于沈阳市。2007年3月毕业于东北大学模式识别与智能系统专业,获工学博士学位。2006年7月至2007年9于东软汽车电子先行技术研究中心从事研究工作。
科研情况:近年来在模式识别、智能控制、机器学习等领域从事科研工作。现已发表学术论文近二十篇,其中第一作者发表论文SCI检索1篇,EI检索10篇,国际期刊(SCI源)2篇,国内重要期刊(EI源)8篇。先主持国家自然科学基金资助项目1项,并主持多项重大横向科研课题,获辽宁科技进步三等奖1项,发明专利1项。
教学情况:在教学工作方面,本人承担着本科生和研究生的教学工作,讲授的课程主要包括本科生的《软件工程》、《计算机组成原理》、《数值分析》等课程,研究生的《知识发现和数据挖掘》课程。先后参与了信息学院创新实验室的建设工作,并承担的大学生创新实践活动的教学和指导工作。此外,还参加了“大学生数学建模大赛”、“挑战杯大学生创业计划竞赛”、“大学生节能减排社会实践与科技竞赛”等实践活动的教学和指导工作。其中指导学生分别参加“第五届、第六届研究生数学建模竞赛”,均获全国三等奖,很好地培养了学生的创新能力和工程实践能力。在学生培养方面,目前共指导本科毕业设计21人,指导研究生10人(副导师8人,正导师2人)。
发表论文情况:
1.段勇,李程.基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统,传感技术学报,2012,25(1):82-86.
2.段勇,伊婧.基于二型模糊系统的强化学习及其在机器人导航中的应用,制造制动化,2011,33(11):20-24..
3.段勇,崔宝侠,徐心和. A multi-agent reinforcement learning approach to robot soccer, Artificial Intelligence Review,first online(SCI,EI)
4.段勇,伊婧.基于矢量量化的强化学习及其在机器人行为学习中的应用,高技术通讯,2011,2:18-23,EI:200
5.段勇,崔宝侠,徐冰,曲星宇.基于多传感器信息融合双进双出磨煤机料位检测.机械工程学报,46(24):61-66,2010. EI:380
6.Yong Duan. Material Level Detection and Optimum Control of BBD Coal Mill. IEEE the Sixth International Conference on Naural Computation, 1:377-381, 2010
7.段勇,崔宝侠,徐心和。进化强化学习及其在机器人路径跟踪中的应用。控制与决策,24(4):532-536,2009.(EI:882)
8.段勇,崔宝侠,徐心和。多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用。控制理论与应用,26(4):371-376.2009.(EI:930)
9.段勇,杨淮清,崔宝侠,徐心和.强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用.机器人, 30(5):453-459, 2008.(EI:583)
10.Yong Duan Baoxia Cui and Huaiqing Yang. Robot Navigation Based on Fuzzy RL Algorithm. Lecture Notes in Computer Science,Advances in Neural Networks,2008, 5263: 391-399(EI: 390).
11.Yong Duan, Baoxia Cui and Xinhe Xu。State Space Partition for Reinforcement Learning Based on Fuzzy Min-max Neural Network,Lecture Notes in Computer Science,Advances in Neural Networks,2007, Vol. 4492: 160-169(EI:744).
12.Yong Duan, Qiang Liu and Xinhe Xu. Application of Reinforcement Learning in Robot Soccer,Engineering Applications of Artificial Intelligence,20(7):936-950(SCI: **,EI:065)。
13.段勇,徐心和。基于不确定网格地图的移动机器人导航方法研究。控制理论与应用,2006,23(6):1009-1013(EI:482).
14.段勇,徐心和。基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用。控制与决策,2007,22(5):525-530(EI:754)。
15.段勇,徐心和。自主足球机器人视觉系统结构及关键技术研究.。东北大学学报(自然科学版),2006,27(1):9-12(EI:37)。
16.段勇,徐心和。改进的SOFM及其在矢量量化中的应用。系统仿真学报,2006,18(3):718-721(EI:43)。
指导研究生情况:
06级研究生4人(副导师);
07级研究生4人(副导师);
07级工程硕士2人;
08级研究生1人;
09级研究生1人;
10级研究生1人;
12级研究生1人
13级研究生2人;
14级研究生2人;
15级研究生2人;
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