自然情况
姓 名：郭彤颖
职 称：副教授
性 别：女
联系电话：********
出生日期：********
所在学科：
博士导师：否
硕士导师：否
Email：tyhchguo@126.com
个人主页：
个人简介
郭彤颖，博士，副教授，研究生导师。2006年毕业于中国科学院沈阳自动化所，获博士学位，2010年博士后出站，2017-2018年 美国访问学者。先后主持和参加国家、省部级科研课题10余项，获省级优秀教学成果奖1项，沈阳市科技进步一等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖三等奖2项，沈阳市自然科学学术成果奖二等奖1项，校级各类教学成果奖3项。在国内外重要的学术期刊与会议上发表论文30余篇，EI收录20余篇，主编著作5部，参编著作和教材7部。
研究方向
智能控制，模式识别，机器人学，建筑智能化
论文及著作
一、主编的著作：
1.《特种机器人》，化学工业出版社，2019.9
2.《机器人学及其智能控制》（第二版），人民邮电出版社，2016.9
3.《机器人系统设计及应用》，化学工业出版社，2016.1
4.《机器人技术基础及应用》，清华大学出版社，2017.1
5.《机器人传感器及其信息融合技术》，化学工业出版社，2017.1
二、发表的主要论文（第一作者）：
1.Application of Least Squares Algorithm on Maps Building for Mobile Robot，Materials and Diverse Technologies in Industry and Manufacture,2013.7(EI检索)
2.Research on Grinding Robot for Trajectory Control Based on Computed Torque, Information Technology for Manufacturing System,2011.5(EI检索)
3.Application of Optimal Algorithm on Trajectory Planning of Mechanical Arm Based on B-Spline Curve,Materials and Diverse Technologies in Industry and Manufacture,2013.7(EI检索)
4.Research on Trajectory Control of Polishing Robot Based on Secondary Deceleration and Dynamic Model, Communication System and Information Technology,2011.6(EI检索)
5.Research on Localization Method of Mine Rescue Robot, The 2nd Int. Con. on IIS, 2010.7(EI检索)
6.Development of Simulation Tests Platform of Metro Environment and Equipment Monitoring System Based on CIMS, International Conference on MTMA, 2011.1(EI检索)
7.Functional Design on the Building Automation System of Subways Based on CIMS, The 2nd Int. Workshop on ISA, 2010.5(EI检索)
8.Application of Monte Carlo Localization Algorithm on Mobile Robot, The Int. Con. on AICI, 2010.10(EI检索)
9.Research on Obstacles Avoidance Technique of Mine Rescue Robot Based on Fuzzy Reasoning, Proceedings of FSKD, 2009.08(EI检索)
10.Research on Flame Image Edge Detection Algorithm Based on Mobile Robot Platform, The Int. Con. on AICI, 2010.10(EI检索)
11.Research of Path Planning for Polishing Robot Based on IGA, Proceedings of ROBIO, 2004.8(EI检索)
12.AC Motor Control Based on Wavelet Network, Proceedings of ICMLC, 2004.8(EI检索)
13.Neural Network Fault Prediction and its Application，The 8th WCICA，2010.7(EI检索)
14.Research on Fault Diagnosis Method Based on Modified Elman Neural Network，The 2nd Int. Con. On ISE，2010.12(EI检索)
15.基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法，仪器仪表学报，2006.06(EI检索)
16.模糊推理在机器人局部研磨抛光中的应用，Proceedings of WCICA，2006.06(EI检索)
17.一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法，华中科技大学学报，2004.10(EI检索)
18.机器人研磨抛光工艺研究，新技术新工艺，2006.01
19.井下探险救援机器人语音通信系统实现，微计算机信息，2009.09
20.基于小波模极大值的火灾图像边缘检测方法，沈阳建筑大学学报2010.1
科研项目
1.移动机器人混合视觉伺服控制及应用研究，辽宁省科技厅项目（项目负责人）
2.物联网环境下的建筑火灾监测和救援机器人关键技术研究，住房和城乡建设部项目（项目负责人）
3.面向智能建筑的服务机器人网络控制系统研究, 住房和城乡建设部项目（项目负责人）
4.工科院校控制类专业研究生联合培养机制研究，中国学位研究生教育学会项目（项目负责人）5.井下探险救援机器人的研究与开发, 辽宁省企业博士后研究项目（项目负责人）
6.自电类专业大学生创新能力培养体系的改革与实践, 沈阳建筑大学教学质量工程项目（项目负责人）
7.智能型搬运与加工机器人，辽宁省科技厅项目（主要参加人）
8.智能测量建模加工一体化装备的产业化开发, 国家“863”计划项目（主要参加人）
9.嵌入式网络化机器人控制装置, 中国科学院知识创新工程重大项目（主要参加人）
10.井下探险救援机器人的研究，山东省科技项目（主要参加人）
11.表具图像数据直读控制器, 建设部项目（主要参加人）
12.空调系统的节能控制技术研究, 辽宁省教育厅项目（主要参加人）
13.基于网络化的建筑环境与设备节能控制技术研究, 住建部项目（主要参加人）
14.基于设计竞赛的专业核心应用能力培养的研究, 辽宁省教育科学规划课题（主要参加人）
15..建筑类院校电气自动化专业实践教学体系改革与实践, 辽宁省教育科学”十一五”规划立项课题（主要参加人）
