自然情况
姓 名：朱春霞
职 称：教授
性 别：女
联系电话：********
出生日期：********
所在学科：
博士导师：是
硕士导师：是
Email：cx.zhu@foxmail.com
个人主页：http://202.199.64.37/html/public/TutorShow.htm?tutorid=F710F2C30C907FA1
个人简介
朱春霞，女，中共党员，现为沈阳建筑大学机械工程学院教授，博士生导师，工学博士/博士后。2008年3月至2010年10月期间在清华大学从事博士后研究工作。2016年5月至2017年5月作为国家公派访问学者在澳大利亚新南威尔士大学（机器人及自动化系统实验室）学习交流。
作为项目负责人主持国家自然科学基金2项；辽宁省自然科学基金2项; 其他省部级以上项目4项。主要参与国家重大专项、国家科技支撑计划项目以及辽宁省科技厅项目等10余项。以第一作者发表学术论文40余篇，其中SCI/EI检索20余篇。
诚招有意在学术上进行深入学习，有创意、有吃苦精神的硕士研究生和博士研究生，共同进行学习和研究，非诚勿扰！
研究方向
(1)机器人动态特性及结构优化： 此研究方向主要是以工业机器人为研究对象，综合考虑机构的杆件柔性、关节结合部柔性等因素，通过建立复杂机构多体动力学仿真模型，研究基于机构柔性多体动力学理论的提高并联机构动态特性的方法，最后通过实验来验证分析结果。 (2)表面织构技术对结构动态特性的影响及控制技术： 在多体系统动力学及机构动态特性的研究基础上，将表面织构技术运用到机构结合面上，通过在机构关节结合面上增加合适的织构形式，来改善机构结合面的刚度和阻尼从而改变和控制机构的动态特性，研究不同的织构形式、几何参数以及润滑条件对机构常用的典型结合面的刚度和阻尼的影响规律。 （3）工程机械现代设计方法与应用： 利用多体动力学理论对塔式起重机等工程机械进行现代设计方法的分析，分别为辽宁连云建筑技术有限公司、北京正和工程装备服务有限公司等企业进行产品技术开发，与沈阳三洋建筑机械有限公司进行合作研发等。
论文及著作
论文：
1.Chunxia Zhu and Zhibiao Yan,Research on themicro and dynamic characteristics of combination surface based on fractaltheory[J],Mech. Sci., 11, 1–27, 2020.(SCI)
2.Zhu, Chunxia*; Liu, Xihong; Liu,Wei, Research on structural optimization of 3-TPT parallel mechanismbased on stiffness characteristics[J],Mechanics Based Design ofStructures and Machines, DOI: 10.1080/15397734.2019.1686990(SCI)
3.Zhu, C. and Zhao, Z.: Research on Influence ofJoint Clearance on Precision of 3-TPT Parallel Robot, Mech. Sci., 10, 287-298,https://doi.org/10.5194/ms-10-287-2019, 2019.(SCI)
4.ZhuChunxia，KatupitiyaJay，Wang Jing， Effect oflinks deformation on motion precision of Parallel Manipulator Based on Flexible Dynamics[J]， Industrial Robot-an internationaljournal，2017，44(6)776-787 (SCI）
5.Chunxia Zhu, Jing Wang, et al, Research on dynamic performance of feed drive systems by integrating the virtual prototype and finite element method[J], JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2015.17(4): 1660-1670.（SCI）
6.Chunxia Zhu, Jing Wang, et al. Dynamic characteristic parameters identification analysis of a parallel manipulator with flexible links[J], Journal of Mechanical Science and Technology, 2014.28(12): 4833-4840. （SCI）
7.Chunxia Zhu, Jiman Luo, Wang Dan. Research on Modal Parameters Identification of Parallel Manipulator with Flexible Multi-Body System[J]. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2013.5(10): 2969-2943.
专利：
1.朱春霞.基于表面织构的机械结合面动态接触参数测量装置及方法，申请号：ZL201610422477.8，发明专利，授权日期：2018年8月14日。
2.朱春霞，基于分形理论的结合面微观动态特性仿真系统，2018SR616262，软件著作权；2018.05.25。
3.朱春霞，基于多柔体动力学的并联机构动态特性仿真系统，2018SR616267，软件著作权；2018.05.25。
4.朱春霞.一种多功能阳台防护栏[P], ZL201310462600.5，发明专利，授权日期：2016年04月06号。
5.朱春霞.基于表面织构的机械结合面动态接触参数测量装置[P]，ZL201620580523.2，实用新型，授权日期：2016年11月9号。
6.朱春霞.高速车铣加工切削力及表面质量仿真系统[P],软件注册权.2014SR215054，2014年12月29日。
专著：
1.朱春霞.并联机构柔性多体系统的动态特性[M], 科学出版社,2016.1
科研项目
科研项目是学生和导师进行研究学习的经费支持基础，作为负责人主持项目如下：
1.辽宁省兴辽英才计划支持; 具有表面微织构的受载机械结合面动力学特性研究XLYC1807065，2019.1.1-2021.12.31，主持，在研，经费50万元。
2.沈阳市高层次创新人才项目：表面织构对并联机床典型结合面动态特性的影响及控制技术研究(Grant No.RC180193)，2019.1.1-2020.12.31，主持，在研，经费10万元。
3.国家自然科学基金青年科学基金项目，51575365、基于表面织构效应的并联机构典型结合面及整机动态特性与实验研究、在研，主持，经费62万。
4.辽宁省自然科学基金项目，2015020127、并联机构典型关节结合面振动机理及整机动态特性的研究，已结题，主持，经费10万。
5.辽宁省教育厅人才项目，辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划，LJQ2014061、已结题、主持，经费6万。
6.住建部科技项目，2014-k3-012,塔式起重机刚柔耦合系统动力学建模与动态特性研究，已结题、主持。
7.国家自然科学基金青年科学基金项目，51105258、基于柔性多体动力学的并联机构动态特性研究及优化分析、已结题、主持，经费25万。
8.辽宁省自然科学基金博士科研启动基金，20111078、基于刚柔耦合系统的并联机构动态特性研究、已结题、主持，经费4万。
9.“辽宁省博士后集聚工程”资助项目，2011921016，2012/01-2014/12、4万元、已结题、主持。
10.沈阳市发改委项目：沈阳市重大决策项目（syfgw-2011），主持，已结题。
获奖情况
1.2019年 沈阳建筑大学优秀研究生导师；
2.2018年 辽宁省“兴辽人才计划”青年拔尖人才；
3.2017年沈阳市拔尖人才；
4.2017年 辽宁省百千万人才千人层次；
5.2015年“沈阳建筑大学先进工作者”；
6.2015年“沈阳建筑大学优秀研究生导师”；
7.2015年沈阳建筑大学优秀教师；
8.2014年沈阳建筑大学优秀教师；
9.2014年“辽宁省优秀硕士学位论文提名”；
10.2014年“沈阳建筑大学优秀硕士学位论文”指导教师；
11.2013年“辽宁省百千万人才万人层次”；
12.2012年 “沈阳建筑大学优秀班主任”。
