导师基本信息

姓名：安冬职称：副教授
性别：男联系电话：**
出生日期：1984/1/2所在专业：机械制造及其自动化
硕士导师：是Email：andong@sjzu.edu.cn
博士导师：否个人主页：

研究方向：(1)纳米位移定位平台控制方法
作为纳米定位平台驱动单元的压电陶瓷，由于其产生迟滞非线性的机理的复杂性与多样性，而且不同材料的迟滞效应产生的原理并不相同，因此需要针对不同的材料进行单独的分析其物理模型，建立准确的基于迟滞物理原理的迟滞模型。其次，通过对压电陶瓷驱动器力--位移特性的分析，以及对其施加预紧力的方法的讨论，从而得到压电陶瓷驱动器的相关力学特性，为纳米运动控制平台的后续设计确定驱动器预紧力的施加方式提供理论依据。
(2)基于多模态的机器人行为理解
为获得对机器人行为更全面准确的理解，需要融合各个模态的信息。大致可以分为两个层次：第一个层次为同一模态内的不同特征之间的信息融合；第二个层次为不同模态间的信息融合。两种层次的融合方法是统一的，分为非启发式的融合方法和启发式的融合方法。 通过融合多模态特征，构建一个综合的表达框架，为进一步的语义挖掘和多模态行为理解提供信息。非启发式的融合方法主要包括：平均加权、取最大值、取最小值、乘积等各种融合方法。启发式的融合方法主要包括：神经元网络融合、 模糊理论融合、 贝叶斯推理融合、 D-S(Dempster-Shafer) 融合、张量 (Tensor Shot) 方法。
(3)嵌入式系统开发
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。主要涉及模拟电路设计和FPGA、DSP等相关方面的工作。



简介：安冬，男，1984年生，中共党员，博士学位，研究生导师，副教授。
2007年本科毕业于东北大学应用物理系，获理学学士学位。
2009年硕士研究生毕业于东北大学电路与系统专业，获工学硕士学位。
2013年博士研究生毕业于东北大学检测技术与自动化装置专业，获工学博士学位。
2013年进入沈阳建筑大学机械工程学院工作，任讲师，2014年晋升为副教授。
2010年参与了国家自然科学基金资助项目(**)：“基于高性能集群计算的围棋机器博弈关键算法研究”。
2011年参与中央高校基础科研业务费青年教师启动基金项目(N**)：“聋儿发音训练中语音信息视觉响应映射模式”。
2013年参与国家科技支撑计划(2011BAK15B00)“纳米位移定位控制技术和系统的研发”。
发表论文10余篇，被SCI、EI检索收录8篇。


论文及著作：主要论文：
[1] Jingjiao Li,Dong An*,Dan Zhao,Caoqun Rong,Shuang Ma. TEO-CFCC Characteristic Parameter Extraction Method for Speaker Recognition in Noisy Environments. Przeglad Elektrotechniczny,2013,89(2a):118-121.
[2] 李晶皎,安冬*,王骄.基于EEMD和ICA的语音去噪方法. 东北大学学报:自然科学版,2011,32(11):1554-1557.
[3] 安冬*,荣超群,杨丹,王骄. 基于PSOA聚类和KMP算法的说话人识别方法.仪器仪表学报,2013,34(6):1306-1311.
[4] Jingjiao Li, Dong An*, Lili Lang, Dan Yang. Embedded speaker recognition system design and implementation based on FPGA, Procedia Engineering, 2012, 29:2633-2637
[5] 李晶皎,荣超群,安冬*,王骄. 盲信号处理中FastICA算法的IP核设计.电子技术应用,2013,39(3):130-132.
[6] Li Jingjiao, Li Haipeng, Wang Aixia, An Dong*, Yan Aiyun. Research of Vector Quantization Algorithm in Face Recognition System.2011 International Conference on Electronic Engineering, Communication and Management.2012 .
[7] 李晶皎,安冬*,杨丹,王骄. 噪声环境下说话人识别的TEO-CFCC特征参数提取方法.计算机科学,2012,39(12):195-197.
[8] 李晶皎,安冬*,杨丹,王骄. CPSO聚类和KMP相结合的说话人识别方法.小型微型计算机系统,2013,34(7):1699-1702.
[9] Jingjiao Li, Dong An*, Jiao Wang, Chaoqun Rong,. Speech endpoint detection in noisy environment based on the ensemble empirical mode decomposition. Advanced Engineering Forum, 2012, 2(8):135-139.

著作：
1.袁哲，安冬. 石材优化排样技术与实现，北京：科学出版社， 2014年12月.
2.郭彤颖，安冬. 机器人学及其智能控制，北京：人民邮电出版社， 2014年9月.

专利：
1.一种精密运动控制系统和控制方法.
2.一种基于集合经验模态分解的盲源信号去噪方法.


科研项目：(1)纳米位移定位控制技术和系统的研发。编号：2011BAK15B00，国家科技支撑计划项目
(2)基于高性能集群计算的围棋机器博弈关键算法研究。编号：**，国家自然科学基金资助项目
(3)聋儿发音训练中语音信息视觉响应映射模式。编号：N**，中央高校基础科研业务费青年教师启动基金项目
(4)噪声背景下说话人识别方法。编号：**，沈阳建筑大学青年基金