导师基本信息

姓名：袁帅职称：副教授
性别：男联系电话：**
出生日期：1978/1/2所在专业：检测技术与自动化装置
硕士导师：是Email：yuanshuai@sjzu.edu.cn
博士导师：否个人主页：

研究方向：计算机控制技术
机器人导航与控制
图像处理与模式识别

简介：2012年7月毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，获博士学位。IEEE Member 会员。主持国家自然科学青年基金项目一项，国家博士后特别资助一项，国家博士后基金二等资助一项，作为科研骨干参与863项目、国家自然科学基金重点项目、省市自然科学基金多项。在《科学通报》、《仪器仪表学报》、《Measurement Science and Technology》等科技期刊和国际、国内学术会议上发表论文20余篇，其中被SCI收录2篇、EI收录20篇。作为ROBIO（机器人与仿生技术国际学会）2011年大会秘书参与会议组织工作。指导学生参加省级竞赛获三等奖1项。目前从事计算机控制技术、机器人导航与控制、图像处理与模式识别等研究工作。
论文及著作：[1] Shuai, Yuan, Dong Zaili, Miao Lei, Xi Ning,and Wang Yuechao, "Research on the reconstruction of fast and accurate AFM probe model," Chinese Science Bulletin, vol. 55, pp. 2750-2754, 2010. (SCI)
[2] Shuai, Yuan, Liu Lianqing, Wang Zhidong, Xi Ning, Wang Yuechao, Dong Zaili, and Wang Zhiyu, "A probabilistic approach for on-line positioning in nano manipulations,"in the 8th WCICA, pp. 450-455, 2010.（EI）
[3] 袁帅, 董再励, 缪磊, 席宁, 王越超, "快速与精确的AFM探针模型重构研究," 科学通报, vol. v.55, pp. 396-400, 2010.
[4] Shuai, Yuan, Liu Lianqing, Wang Zhidong, Xi Ning, Wang Yuechao, Dong Zaili, and Wang Zhiyu, "AFM Tip On-Line Positioning by Using the Landmark in Nano-Manipulation," Proceedings of IEEE International Conference on Nanotechnology Materials and Devices,. NMDC 2010. pp. 75-80.(EI)
[5] Dong Wang， Zaili Dong， Niandong Jiao，Shuai Yuan，Lei Zhou， Wen J. L, "An Asymmetric PI Hysteresis Model for Piezoceramics in Nanoscale AFM Imaging," presented at the IEEE-MEMS'10. pp. 1075 – 1079, 2010.
[6] Shuai, Yuan, Liu Lianqing, Wang Zhidong, Xi Ning, Wang Yuechao, Dong Zaili, and Wang Zhiyu, "A probability approach for on-line tip localization with local scan based landmark sensing in nanomanipulations,"3M NANO2011.
[7] 袁帅, 董再励, 缪磊, 王志迁, 许可. "基于数学形态学方法的AFM探针建模研究, " 仪器仪表学报（正刊）, 2010年31卷5期: 1102-1107. (EI)
[8] Shuai, Yuan, Liu Lianqing, Wang Zhidong, Xi Ning, Wang Yuechao, Dong Zaili, and Wang Zhiyu,, "Feature referenced tip localization enhanced by probability motion model for AFM based nanomanipulations," ROBIOpp. 1421-1426, 2011.
[9] Shuai Yuan, Lianqing Liu, Zhidong Wang, Ning Xi, Yuechao Wang, Zaili Dong, "Active Landmark Configuration for Accurate Nano-Positioning" 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2013,pp.594-599 (EI)
[10]Shuai Yuan, Fangjun Luan, Xiaoyu Song, Lianqing Liu and Jifei Liu, "Reconstruction of an AFM image based on estimation of the tip shape" Measurement Science and Technology, vol.24, no.10, pp. 2013:105404(SCI).
科研项目：基于随机方法的AFM探针实时定位与操作研究(**)国家自然科学基金委员会主持

面向DNA自组装的AFM纳米操作研究(2013M530955)中国博士后科学基金委 主持

面向微纳器件装配的AFM探针操作建模与路径规划研究（2014T70265） 中国博士后科学基金委主持

基于图元结构与统计信息的工程图纸智能识别(**)辽宁省科学技术厅参加

纳米操作机器人同步触发机械门控离子通道(**)国家自然科学基金委员会 参加

纳米操作机器人技术在癌症靶向治疗中的应用研究(**)国家自然科学基金委员会 参加

面向微纳器件制造的机器人化纳米装配技术研究(2009AA03Z316)国家高技术研究发展计划 参加

纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法(**)国家自然科学基金委员会 参加