导师基本信息

姓名：张凤职称：副教授
性别：女联系电话：**
出生日期：1972/10/24所在专业：系统工程
硕士导师：是Email：**@qq.com
博士导师：否个人主页：

研究方向：研究方向：
1、机器人控制技术：主要从事移动机器人路径规划、避碰及多移动机器人的编队协调控制研究，已有多年研究基础。

2、智能控制：主要从事楼宇建筑的控制研究，目前结合国家及沈阳市大型公共建筑能耗监测两个项目，从节能角度出发进行研究。

3、风力发电技术：主要侧重于风力发电机从风能转换为电能，从如何提高风能利用率、风力发电功率最大化角度来进行研究。

4、电气传动及其自动化：主要从事电机调速与自动化实现方面进行研究。
简介：工学博士，副教授，硕士研究生导师，已有多名全日制硕士研究生顺利毕业并就业。
主要从事机电控制系统的研究，研究方向：机器人控制技术、智能控制、风力发电技术、电气传动及其自动化等。
近年，主持建设部项目1项、结题1项；主持校博士启动基金项目1项及校青年基金1项并结题，并取得了重要的理论与应用研究成果；参与建设部项目、教育厅等项目多项。获得辽宁省自然科学学术成果奖多项；
目前，主持的在研项目一项，参与科研项目多项；在国内外重要学术期刊及学术会议上发表论文30余篇，其中被EI检索10余篇，在国内外参编学术专著3部。已成为在机器人控制技术、建筑电气及自动化等领域，尤其在机器人路径规划与多移动机器人控制研究领域的青年中坚力量。
性格特点：治学严谨、性格温和、能换位思考，善于沟通与交流！
论文及著作：近年发表的论文：
1.张凤，黄陆君，袁帅，戴敬，黄宽 “NLOS 环境下基于 EKF 的移动机器人定位研究”，控制工程，2015，22（1）：14-19.
2.张凤，黄陆君，袁帅，赵岚光，孙阳“基于Gaussian模型的移动机器人超声波环境建模研究”，仪器仪表学报，2014,35
（9）：100-106.EI检索
3.Feng Zhang , Lujun Huang , Shuai Yuan , Kuan Huang , Shuangyun Xing “A novel strategy of
localization and NLOS identification based on EKF for mobile robot” Proceedings of the 33rd
Chinese Control Conference,CCC,pp.333-338.,Nan Jing,2014.EI检索
4.张凤，阎秀恪，兰宏光，乔枫. “基于滑模控制的风机最大风能追踪基于滑模控制的风机最大风能追踪” 沈阳工业大学学
报,2014,36(6):625-630.
5.Feng Zhang,Yehui Lu,Feng Qiao"self-tuning fuzzy adaptive PID pitch control of wind power
systems"2013 international conference on mechatronics,applied mechanics and energy
engineering,2013,07,EI检索
6.Feng Zhang,Chongchong Bai "Stator Flux Orientation Decoupled Power Control of Doubly-fed
Induction Generator"2013 international conference on mechatronics,applied mechanics and energy
engineering,2013,07,EI检索
7.张凤，白冲冲 “双馈风力发电机低电压穿越控制策略及仿真”控制与传动，2013-11
8.Feng Zhang, Hongguang Lan, Feng Qiao “Multiple Obstacles Collision Avoidance and Behavior
Modelling for a Mobile Robot”2012 International Conference on Modeling，Identification and
Control,2012,06,EI检索
9.Feng Zhang, Hongguang Lan, Feng Qiao "On-Off Control of Wind Turbine for Maximum Wind Power
Point Tracking" 2012 International Conference on Modeling，Identification and Control,2012,06,EI检索
10.Feng Zhang, Zhe Sun and Meiju Liu “Research on Obstacle Avoidance Control for Multi-Mobile Robots
Formation in Complex Environment，The 8th World Congress onIntelligent Control and Automation,
July 6-9,2010 Jinan, China. EI检索
11.张凤 孙哲 刘美菊“基于Leader-follower与人工势场的多移动机器人编队控制” 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
ISSN1671-2021No.4 vol.26 2010.7
12.张凤 孙哲 “一种基于简化栅格的移动机器人静态避障研究”沈阳建筑大学学报，2009.11，25(6)
13.张凤 孙哲 “多移动机器人编队控制研究进展” 大众科技,2009.10
14.张凤 郑拓 “基于RBF预测的模糊神经变风量空调控制”沈阳建筑大学学报，2009.5
15.张凤 郑拓 “智能控制在空调系统中的应用”工控智能化，2008.7
16.张凤 郑拓 “预测模糊神经控制在变风量空调系统中的研究”工控智能化，2008.12

著作：
1、参编：《注册电气工程师执业资格考试
科研项目：近年科研项目基本情况
1、主持并完成项目：
住建部：变速恒频双馈风力发电系统建模与控制问题研究（2012-K1-40）
住建部项目：非结构环境下多移动机器人协调控制的研究
校博士启动基金：机器人控制
校青年基金：复杂环境下移动机器人技术
2、参与并完成项目：
住建部:低能耗自组织无线传感器网络通信访问控制的研究
教育厅:分布式容错实时控制系统中任务调度的研究
省博士启动基金：工业控制网络的建模、调度与优化
省教育厅基金：LonWorks现场总线系统的建模、分析
教育部留学归国人员博士启动基本项目:船上起重机的运行行为研究及制振控制
沈阳市科技改造项目:沈阳市环保局节电技术研究
沈阳欣天辰系统集成有限公司:智能门禁控制器
3、在研项目：
参与国家自然科学基金“基于随机方法的AFM探针实时定位与操作研究（**
参与辽宁省教育厅：无线传感器网络的智能结构健康检测系统研究（L**）
参与辽宁省科技厅：塔机群控无线实时容错通信系统关键问题的研究（**）
参与辽宁省科技厅：纳米机器人膜片钳操作一体化实验平台（12-08-299）
参与住建部：面向建筑智能化的信息通信过程建模、调度与分析（2010-K9-51）
参与住建部：沈阳建筑大学办公建筑大型公共建筑节能监管体系建设（sjw10-04）
参与沈阳市项目“沈阳市国家机关办公建筑和大型公共建筑能耗监管(sjw10-04)”