袁德成简介

简历：
教授，工学博士。1960年生，1988年毕业于北京理工大学化学工程专业，获得硕士学位，2004年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获得博士学位，1988年至今一直在沈阳化工大学工作。


主要研究方向：
（1）复杂工业过程建模与控制。
（2）实时优化控制（RTO）。
（3）学习过程的形成性评价及反馈控制。

过去的主要工作及获得的成果：
（1）发表论文多篇，被EI/SCI等检索67篇。
（2）申请专利2项。
（3）主持多项国家自然科学基金、863项目及科技厅的课题。
（4）获国家教学成果二等奖一项等

目前研究课题及展望：
目前在研课题：
(1)水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究。
(2)移动式机器人化生命探测与搜索装备研发。
(3)水下滑翔蛇形机器人运动机理研究。
(4)可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究。

培养研究生情况：
辅助培养博士生6人，硕士生60余人。

联系电话：


电子邮件：
yuandecheng@syuct.edu.cn

其它联系方式：