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中国科学院沈阳自动化研究所研究生导师简介-刘勇简介

中国科学院沈阳自动化研究所 免费考研网/2016-05-08


       

  

刘勇简介 

  

  


简  历: 

刘勇,1977年生,副研究员,硕士研究生导师。2006年毕业于沈阳工业大学机械工程学院,获机械设计及理论学科工学硕士学位。主要从事机器人化装备机构设计及航天机构仿真研究,参加完成国家重大科技专项、国家载人航天及探月工程等方向研究与应用课题多项。 


主要研究方向: 

  

1、航天空间模拟环境测试装备。 

  

2、弹药类智能装配线 


过去的主要工作及获得的成果: 

作为机械系统负责人,先后完成国家探月二期工程中“月球车1/6g低重力环境模拟试验系统”的机械系统设计工作,实现月球车移动行走机构地面测试试验;完成国家探月三期工程中 “绕月轨道弱撞击式对接机构对接性能试验系统”机械系统设计工作,实现探月返回器及绕月轨道器对接机构对接与样品转移地面全仿真测试;先后参与发表论文三篇,申请发明型专利6项。 


目前研究课题及展望: 

目前以项目第二负责人身份分别参与“空间站对接与转位机构全时序测试系统”和“展开锁定机构力学性能及运动特性测试系统”的研发工作,具体负责系统的机械系统总体方案设计。以项目负责人主持“可展开桁架收拢辅助工装设备研制”工作。正在争取项目包括国家智能专项1项,国家重点型号弹药类智能装配生产线1项。 

  


培养研究生情况: 

协助培养硕士研究生3名。 


联系电话: 

 


电子邮件: 

yliu@sia.cn 


其它联系方式: 

** 




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