李洪谊简介


简历： 李洪谊：1972年生, 研究员。1995年在南开大学获得工学学士，1998年在中国科学院系统科学研究所获理学硕士，分别于2002年和2004年在美国哈佛大学获理学硕士和博士。2004年起在日本国东京电机大学任助手。2007年至今，在中科院沈阳自动化研究所工作，博士生导师。从事控制与机器人学方面的研究。《控制理论与应用》编委。IEEE member。  


主要研究方向： 本人领导的机器人学国家重点实验室基础研究组，主要从事以下方面研究：1) 微小机器人 – 重点研究微型胶囊机器人(Capsubot)，及其在消化道和血管中的应用；2) 医疗机器人系统 – 医用传感技术和信号分析；3) 人机融合(Man Machine Integration) – 将机器人学与认知科学相结合，实现人和与其交互的机电系统的融合；4) 网络遥操作 – 结合操作者智能和网络特性的下一代网络遥操作系统；5) 非线性控制 – 主要从事几何非线性控制，及其在机器人系统中的应用。欢迎如下专业考生报考本人的研究生：自动化、微机电系统、机械工程、电子工程、无线通信、生物医学工程。  


过去的主要工作及获得的成果： 参与国家自然科学基金重大项目1项，美国AOL MURI项目1项，日本文部省COE项目1项。1997年，中国控制会议优秀论文第四届关肇直奖。  


目前研究课题及展望： 中科院沈阳自动化所创新课题1项，国家自然科学基金2项。  


培养研究生情况： 在读硕士生4名、博士生8名。毕业硕士1名、博士1名。  


联系电话： 024-2397-0527  


电子邮件： hli@sia.cn  


其它联系方式：